WWW.MASH.DOBROTA.BIZ
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - онлайн публикации
 

«КИМ-ТВ800 для контроля деталей типа кулачковый вал КИМ-ТВ800 предназначена для определения отклонения профилей кулачков распределительных валов и копиров от заданной геометрической формы ...»

115

3-5. Машина координатно-измерительная специализированная

КИМ-ТВ800 для контроля деталей типа кулачковый вал

КИМ-ТВ800 предназначена для определения отклонения профилей кулачков

распределительных валов и копиров от заданной геометрической формы в цехе

серийного производства распределительных валов ВАЗ. КИМ-ТВ800 работает в

автоматическом и механизированном режимах с фиксацией результатов контроля на

цифропечати и видиомониторе .

Особенностью производства ВАЗ является большая номенклатура распределительных валов и, соответственно, копиров (более 20-ти наименований) .

При этом профиль кулачка распредвала и копира описан в чертежах не только в данных подъема плоского толкателя (для распредвала) – угол поворота кулачка от его оси, но и в полярных координатах (для распредвалов и копиров), то-есть в терминах радиус-вектор точки на поверхности кулачка – угол поворота. Второе требование привело к необходимости разработки способа контроля абсолютных размеров контролируемых валов (радиус-вектор точки, диаметр затылка кулачка, диаметр шейки вала и т.п.) не только плоским толкателем, но и шариковым наконечником. Методы расчета будут описаны в главе 5, а конструкция установки - в данном разделе .

Особенностью организации производства распредвалов на ВАЗ, связанной с большой номенклатурой распределительных валов, является периодическая переналадка (раз в два-три дня) линий по производству распределительных валов и необходимость связанного с этим оперативного контроля качества наладки линии путем контроля первого обработанного на переналаженной линии распредвала .



КИМ-ТВ800 позволяет выполнить полный контроль наладки линии по производству распределительных валов за 20-30 мин, что невозможно при ручном контроле распредвалов, и в дальнейшем периодически оперативно контролировать ход производства .

Технические характеристики КИМ-ТВ800 представлены в табл.3.5.1 .

Таблица 3.5 .

1 Наименование Значение

1. Контролируемые параметры:

А. Профиль кулачков относительно оси:

- базовых шеек;

- ближайших шеек;

- технологических центров;

- затылка кулачка .

Профиль кулачков измеряется как величина подъема плоского толкателя .

Предусмотрено представление профиля через значения радиуса вектора в функции угла поворота .

Б.

Разность отклонений профиля от номинальных значений подъемов плоского толкателя (зоны контроля профиля кулачков некоторых распредвалов ВАЗ показаны на рис 3.5.1):

- для пяти последовательных измерений (зона А, рис.3.5.2а);

- для трех последовательных измерений через 1 град (зона В, рис.3.5.2б) .

В. Диаметр и форма шеек базовый радиус кулачков (затылка) Г. Отклонение от соосности промежуточных шеек и

–  –  –

пневмоколодки узлов КИМ-ТВ800. Через пневмораспределитель ПР1 с электроуправлением сжатый воздух поступает на нижнюю каретку к аэростатическим опорам ОА5-ОА9, ОА1-ОА4 от распределительных головок РК1 и РК2 .

Сжатый воздух для опор верхней каретки поступает от устройства очистки УО1 к распределительной пневмоколодке РК3 верхней каретки через пневмораспределитель ПР2 с ручным управлением, а также напрямую к радиальным аэростатическим опорам ОА21-ОА26 вращающегося верхнего центра .

Сжатый воздух к поворотному столу подводится через распределительную пневмоколодку РК4 к аэростатическим опорам ОА1-ОА5, ОА15-ОА20, ОА27ОА29 стола и к пневмоцилиндрам Ц1-Ц6 поджима стола через редукционный пневмоклапан КР2, с помощью которого настраивается рабочее давление в пневмоцилиндрах по манометру МН2. Сжатый воздух к измерительной головке подводится через рапределительную пневмоколодку РК6 к аэростатическим опорам ОА30-ОА37 .



Электронная система КИМ-ТВ800 (далее по тексту - система) предназначена для сбора и обработки измерительной информации общего управления процессом движения и контроля, для выдачи промежуточных и итоговых результатов контроля .

Схема электрическая общая КИМ-ТВ800 изображена на рис.3.5.5 .

Система содержит следующие элементы: ПЭВМ, блок интерфейсный, адаптивное устройство выдвижения измерительного толкателя БА, датчики угла и линейных перемещений ДУА, ДЛП-Х, ДЛП-Z, усилители сигналов датчиков УП, преобразователи электронные импульсные ПЭИ-А, ПЭИ-Х, ПЭИ-Z, блок управляемого привода БУП, плата пневмоуправления, формирователи меток нуля положения ФМ-А0, ФМ-Х0, ФМ-20 и формирователь ограничения движения каретки ФОДК .

Работа системы происходит следующим образом. После включения питания по команде с ПЭВМ все три координаты W, Х, Z измерительной станции с помощью меток нуля выходят на начальную позицию. Затем в соответствии с программой, заложенной в ПЭВМ, автоматически выполняются последовательные измерения профилей отдельных элементов распредвала или копира (опорных шеек, кулачков) вплоть до выдачи итогового протокола контроля распредвала или копира .

Измерительная информация от датчиков перемещений по осям W, Х и Z поступает в виде двухфазных прямоугольных импульсов движения в полноразрядные счетчики положения блока интерфейсного. Содержимое счетчиков опрашивается от ПЭВМ и через последовательный канал передается в память ПЭВМ. Поступившая измерительная информация в ПЭВМ преобразуется, выводится на дисплей и используется для последующей обработки результатов измерения. За один оборот вала в преобразователе ПЭИ-W формируется специальный прямоугольный сигнал, имеющий 1440 импульсов, равномерно расположенных через каждые 15 угл. минут .

По переднему фронту этого сигнала в блоке сопряжения фиксируется положение координаты Х. Одновременно каждые из этих 1440 значений координаты Х поступают в ПЭВМ. В качестве датчика угла применяется датчик типа "индуктокор" .

Сигнал датчика угла преобразуется в ПЭИ-W в два двухфазных сигнала, имеющих дискретность преобразования 0,001 град. .

Рис.3.5.5. Схема электрическая общая

Номинальная скорость вращения стола поворотного составляет 1 об/мин. В качестве датчиков линейных перемещений по осям Х и Z применены датчики типа "индуктосин" размером 250 мм одна по оси Х и четыре - по оси Z. Сигналы с датчиков ДЛП-Х и ДЛП-Z преобразуются с помощью электронно-импульсных преобразователей ПЭИ-Х и ПЭИ-Z. Дискретность сигнала по оси Х составляет 1/2048 мм, по оси Z - 0,001 мм .





Блок интерфейсный содержит источник питания БП, процессорную плату МК-И, выполненную на базе микроконтроллера КР1816ВЕ35 и одного ППЗУ КС573РФ2 емкостью 2 кбайт. Источник питания вырабатывает следующие напряжения: два выхода по 5в (0,5а) и выход +- 15в (0,2а) для питания платы МК-И; три выхода по 5в (0,75а) для питания ПЭИ-W, ПЭИ-Х, ПЭИ-Z; один выход 5в (0,2а) для питания формирователей ФМ-А0, ФМ-Х0, ФМ-20 и ФОДКВ .

Плата МК-И предназначена для приема команд, формируемых в ПЭВМ, интерпретации этих команд в управляющие сигналы на исполнительные органы;

приема измерительной информации по трем координатам А, Х, Z; формирования абсолютных координат по каждой из осей измерения; передачи измерительной информации по последовательному порту в ПЭВМ .

Плата МК-И содержит счетчики инкрементных импульсов, поступающих от осей W, Х, Z. Счетчики опрашиваются через буферные регистры ДД35...ДД43 микроконтроллером ДД44. В ядро микропроцессорной системы входят также ППЗУ, регистр фиксации адреса и дешифратор адресов портов. В качестве периферийного устройства имеются микросхемы таймера и последовательного интерфейса, а также шинные формирователи. На входах счетчиков имеются схемы учетверения и схемы синхронизации .

Значения управляющих сигналов исполнительных двигателей W и Z вырабатываются в виде двоичного кода величины рассогласования и дискретных сигналов "знака" и "разрешения" (ВКЛ.W и ВКЛ.Z) .

Канал последовательной передачи информации реализован на микросхемах и обеспечивает скорость передачи 9600 бод .

На вход Т1 микроконтроллера поступает сигнал с ПЭИ-W, представляющий собой импульсы с периодом 1/4 угловых градуса, всего 1440 импульсов на оборот стола. На входной порт поступают следующие сигналы: МО2 - сигнал метки W0;

МО3 - сигнал метки Х0; МО4 - сигнал метки Z0; МО5 - сигнал с формирователя ограничения движения каретки по оси Z; PR - сигнал наличия-отсутствия воздуха .

Блок управляемого привода (БУП) преобразует информацию микроконтроллера МК-И в аналоговый сигнал уставки скорости вращения вала электродвигателя постоянного тока; реализует аппаратными средствами замкнутый по скорости регулятор вращения вала электродвигателя; обеспечивает необходимое усилие по мощности выходных сигналов регулятора; обеспечивает необходимые номиналы источников питания электронной аппаратуры; обеспечивает охлаждение энергонапряженных узлов БУП .

БУП располагается в левой нижней части стола оператора. Технические характеристики БУП представлены в таблице 3.5.2 .

–  –  –

устройство управления реле Р1 и Р2, которое подключает к БСК и БАП-5 электродвигатель с тахогенератором координаты "W" (обмотка питания реле обесточена) или "Z" .

Блок вентиляторов БВ предназначен для обеспечения нормального температурного режима аппаратуры привода (температура не более 50ОС) располагается над кассетой, в которой находятся БСК, БАП-5 и БП-3. Адаптивная система выдвижения ножевого наконечника (АСВН) измерительной головки предназначена для выдвижения или втягивания ножевого наконечника измерительной головки по команде, поступающей с микропроцессора МК-И; для обеспечения заданной величины усилия прижатия ножевого наконечника к поверхности измеряемой детали в процессе измерения; для обеспечения мягкого касания ножевого наконечника поверхности измеряемой детали (т.е. с величиной усилия первоначального касания поверхности детали в 10 - 40 раз ниже, чем аналогичная величина в процессе измерения) .

Блоки и отдельные комплектующие, входящие в состав АСВН, размещены на панели управления измерительной станции и на измерительной головке .

Технические характеристики АСВН приведены в таблице 3.5.3 .

Таблица 3.5 .

3 Наименование Кол .

Число управляющих координат 1 Максимальная величина усилия прижатия ножевого наконечника, г 150 Минимальная величина усилия прижатия ножевого наконечника, г 15 Время выдвижения ножевого наконечника, С, не более 5 Время втягивания ножевого наконечника, С, не более 3 Потребляемая мощность, Вт, не более 15 В состав АСВН входят блок стабилизаторов БСТ-2; блок управления БУ-2; блок адаптации .

Блок стабилизаторов БСТ-2 содержит два электронных стабилизатора напряжения и два выпрямителя для питания силового привода. Блок управления по команде контроллера МК-И формирует последовательность управляющих сигналов для усилителя мощности, который обеспечивает величину и полярность токового сигнала ДВX, что и обеспечивает необходимую величину усилия прижатия ножевого наконечника измерительной головки к контролируемому объекту .

С целью обеспечения минимальной величины усилия прижатия ножевого

–  –  –

схемы происходит следующим образом:

- при отсутствии флажка через фотодиод протекает ток от источника +5В, при этом на ФД падает примерно 0,5В, а оставшееся напряжение поступает на вход компаратора ДД1 и через делитель R1,R2 на вход 2 (примерно +2,1В). Благодаря внутреннему резисторному делителю напряжений в компараторе ДД1 схемой реализуется двухпороговый компаратор со следующими характеристиками:

- при нарастании входного напряжения от нуля до +4В (уход флажка из оптронной зоны) выходной сигнал имеет высокий уровень, а выше +4В - низкий уровень. При уменьшении входного сигнала (подход флажка) выходной сигнал приобретает высокий уровень примерно в зоне +3,3В. Таким образом реализуется схема бездребезгового компаратора с гистерезисом примерно 0,7В .

К выходу компаратора подключен двухканальный оптронный гальванический разделитель на микросхеме АОТ101АС .

Рис.3.5.7. Отклонение измеренного профиля от номинального при измерении от разных баз .

КИМ-ТВ800 используется на АВТОВАЗе в цехе механической обработки серийного производства распределительных валов. В КИМ-ТВ800 цикл контроля распределительного вала или копира полностью автоматизирован .

Длительность контроля распределительного вала с восемью кулачками и пятью шейками (13 контролируемых сечений) составляет до 15 мин. Это позволяет оперативно контр2олировать наладку линий по серийному производству распределительных валов, что значительно сокращает вынужденные остановки производства. При контроле распределительных валов и копиров выдаются данные о диаметре, отклонении от круглости, биении рабочих шеек относительно базовых, об отклонении формы всех кулачков от номинала. Полный протокол занимает до 40 страниц табличного материала и содержит данные о 1500-1600 контролируемых параметров. По желанию оператора на каждый кулачок или контролируемое сечение может быть получен график результатов контроля, наглядно показывающий зоны кулачка или шейки, находящиеся в поле допуска и выходящие за допуск. Кроме того данные контроля подъема могут быть рассчитаны от разных баз. Рис. 3.5.7 .

иллюстрирует получаемые при этом данные. Разница подъемов толкателя, как видно из представленных графиков, составляет до 25 мкм, что близко к допуску на контролируемый параметр и при расчете от технологических центров (кривая 2) и от затылка кулачка (кривая 4) значительная часть профиля кулачка выходит за границы




Похожие работы:

«ГОСТ 5 4 9 4 9 5 МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ ПУДРА АЛЮМИНИЕВАЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ Издание официальное ГО I МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ Минск ПОПРАВКИ, ВНЕСЕННЫЕ В МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЕ СТАНДАРТЫ В. МЕТАЛЛЫ И МЕТАЛЛИЧЕСКИЕ ИЗДЕЛИЯ Группа В56 к ГО...»

«3.998.002 МИ/2014/01 Электротехнический завод "КВТ" Россия, г. Калуга ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ термоусаживаемых уплотнителей кабельных проходов УКПт Все операции следует выполнять в строгом соответствии с инструкцией по установке, не допуская изменений в технологии монтажа Монтаж термоусаживаем...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт расходометрии" Государственный...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ И ЗАДАНИЯ НА КОНТРОЛЬНУЮ РАБОТУ И КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО "СТРОИТЕЛЬНЫМ И ДОРОЖНЫМ МАШИНАМ" ДЛЯ СТУДЕНТОВ ЗАОЧНОГО...»

«Департамент профессионального образования Томской области Областное государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение "Томский автомобильно-дорожный техник...»

«РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ВСТРАИВАЕМЫЙ ЖАРОЧНЫЙ ЭЛЕКТРОШКАФ БЫТОВОЙ Бытовой тип BDE www.darina.su E-mail: info@darina.su :vk.com/club68355458 ЧАЙКОВСКИЙ ЗАВОД ГАЗОВОЙ АППАРАТУРЫ BDE411 00 000 РЭ Уважаемый покупатель! Благодарим Вас за выбор жарочного шкафа торговой марки "DARINA"! Мы...»

«ИСТОЧНИК ВТОРИЧНОГО ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ ББП-20 Pro Light Технический паспорт Источник вторичного электропитания резервированный "ББП-20 Pro Light" (далее – ББП) предназначен для обеспечения бесперебойного электропитания потребителей при номинальном...»

«Секция 13 "МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ И СИСТЕМ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ ПРОИЗВОДСТВ" РЕЗУЛЬТАТЫ ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ЛАЗЕРНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСК...»




 
2019 www.mash.dobrota.biz - «Бесплатная электронная библиотека - онлайн публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.