WWW.MASH.DOBROTA.BIZ
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - онлайн публикации
 

«высшего профессионального образования «Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых» КОНСТРУКЦИИ И РАСЧЕТ НАПРАВЛЯЮЩИХ ...»

Министерство образования и науки Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Владимирский государственный университет

имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых»

КОНСТРУКЦИИ И РАСЧЕТ НАПРАВЛЯЮЩИХ

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

Учебное пособие

«Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию

в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»

Владимир 2011 УДК 621.81 ББК 34.63-52 К65

Авторы:

В. Г. Гусев, В. Н. Жарков, Л. В. Беляев, Н. В. Жарков Рецензенты Заслуженный изобретатель РФ, доктор технических наук, профессор Владимирского государственного гуманитарного университета В. И. Денисенко Доктор технических наук, профессор Владимирского государственного университета А. А. Кобзев Печатается по решению редакционного совета Владимирского государственного университета Гусев, В. Г .

Конструкции и расчет направляющих металлорежущих станК65 ков: учеб. пособие / В. Г. Гусев [и др.] ; Владим. гос. ун-т. – Владимир: Изд-во Владим. гос. ун-та, 2011. – 96 с. – ISBN 978-5-9984Содержит материалы по конструкциям и расчету направляющих металлорежущих станков. Приведены примеры расчетов направляющих скольжения, качения и жидкостного трения. Особое внимание уделено конструкциям направляющих, применяемых в станках с ЧПУ. Приведены типовые решения и конструкторские задачи по направляющим металлорежущих станков. Даны примеры, облегчающие и поясняющие выполнение расчетов и чертежей направляющих .



Предназначено для студентов специальности 151001 «Технология машиностроения» всех видов обучения по курсу "Металлорежущие станки" .

Рекомендовано для формирования профессиональных компетенций в соответствии с ФГОС 3-го поколения .

Табл. 7. Ил. 54. Библиогр.: 3 назв .

ISBN 978-5-9984-0172-5 © Владимирский государственный университет, 2011

ПРЕДИСЛОВИЕ

Современные металлорежущие станки – это высокоразвитые машины, включающие большое число механизмов. По конструкции и назначению трудно найти более разнообразные машины, чем металлорежущие станки, на которых производится большинство продукции машиностроения. Поэтому дисциплина «Металлорежущие станки» является одной из основных для целого ряда технических специальностей. В разделе курса «Расчет и конструирование станков»

тема направляющие станков занимает одно из ведущих мест. Студент должен уметь подобрать и рассчитать тот или иной тип направляющих в зависимости от служебного назначения станка .

В издании представлены основные типы направляющих станков: скольжения, качения, гидростатические. Показано большое количество вариантов и комбинаций направляющих станков, даны рекомендации по их применению .

Для лучшего усвоения материала приведены примеры расчета направляющих по различным параметрам, даны типовые конструкторские решения и контрольные вопросы по теме направляющие станков .

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О НАПРАВЛЯЮЩИХ СТАНКОВ С ЧПУ

Направляющие станков служат для осуществления движения подачи рабочих органов, главного движения (карусельные и продольнострогальные станки) и перестановки узлов, например, задних стоек горизонтально-расточных станков, задних бабок токарных станков, люнетов и др. По траектории различают направляющие прямолинейного и кругового движения, по расположению в пространстве – горизонтальные, наклонные и вертикальные направляющие .



Направляющие станков с ЧПУ должны обладать следующими свойствами: обеспечивать перемещение узлов с минимальными отклонениями от заданной траектории с точным выходом в заданное положение;

создавать наименьшее сопротивление перемещению узлов; обеспечивать сохранение работоспособности и точности в течение длительного срока эксплуатации; уменьшать и по возможности устранять неравномерность перемещения и скачки при медленных движениях и в моменты трогания с места и остановок; обеспечивать демпфирование колебаний, возникающих при медленных перемещениях, резании и резонансных явлениях в цепях приводов подач .

Эти свойства определяются геометрической точностью направляющих, жесткостью и демпфирующими свойствами конструкции, материалами и износостойкостью пары трения, условиями смазки и сортом масел, конструктивными особенностями направляющих и качеством их изготовления .

При конструировании направляющих стремятся добиться, чтобы давление от сил резания и массы узлов распределялось по длине направляющих более равномерно, а опрокидывающие моменты от сил резания и тяги, действующие на подвижные узлы, были малыми .

При перемещениях подвижных узлов в процессе обработки давление должно сохраниться на одних и тех же гранях направляющих, в противном случае возможно переориентирование узлов в пространстве и возникновение погрешностей обработки .

1.1. Направляющие скольжения станков для прямолинейного движения

Конструктивные формы направляющих скольжения весьма разнообразны. Если поверхности скольжения образуют охватываемый профиль (рис. 1, а, в, д, ж), то на них плохо удерживается смазка и поэтому такие направляющие чаще применяются при малых скоростях перемещения. Их преимущество – более простое изготовление, а также то, что на них не удерживается стружка. Охватывающие направляющие (рис. 1, б, г, е, з) более пригодны для высоких скоростей скольжения, так как хорошо удерживают смазку. Однако их необходимо надежно защищать от попадания стружки и грязи .

–  –  –

Прямоугольные направляющие (рис. 1, а) просты в изготовлении, однако они плохо удерживают смазку и легко засоряются, требуют устройств для регулирования зазоров. Они применяются для медленных перемещений, например, силовых головок агрегатных станков. Призматические направляющие (рис. 1, б) применяются при симметричной нагрузке и малых скоростях перемещений, например, для салазок револьверной головки. V-образные направляющие (рис. 1, г) пригодны для больших скоростей, например, для столов строгальных станков .

Данный вид направляющих обладает свойством саморегулирования .

Направляющие в виде ласточкиного хвоста (рис. 1, д, е) удобны тем, что достаточно четырех плоскостей скольжения, чтобы воспринимать нагрузки во всех направлениях, включая опрокидывающие моменты. Однако эти направляющие сложны в изготовлении, обладают недостаточной жесткостью и применяются обычно для малых скоростей перемещения и средних требований в отношении точности, например, для поперечных салазок и револьверных станков (рис. 1, д), столов фрезерных станков малых и средних размеров (рис. 1, е) .





Комбинированные направляющие чаще всего применяются в виде сочетания плоских и треугольных направляющих. Они упрощают конструкцию и применяются в токарных, шлифовальных и других станках. Несимметричная грань выполняется в ряде случаев тогда, когда в станке действует односторонняя сила с тем, чтобы основная грань была перпендикулярна действующей силе. Если по станине перемещается несколько суппортов, то направляющие должны учитывать их взаимное расположение. Иногда применяются круглые направляющие (рис. 1, ж, з), простые в изготовлении и эксплуатации .

Для регулирования зазоров, возникающих в направляющих при их износе, применяют регулирующие планки и клинья. Этим повышается виброустойчивость системы, хотя, как правило, планки и клинья снижают статическую жесткость суппортной группы. При эксплуатации станка необходимо периодически подтягивать планки и клинья, поэтому большое значение имеет разработка автоматических методов компенсации износа .

Рис. 2. Расчетная схема направляющих

Основной критерий работоспособности направляющих – их износостойкость. Они должны длительное время сохранять полученную при изготовлении точность. На износостойкость направляющих (рис. 2) действует много различных факторов, главными из которых являются материал и термическая обработка направляющих станины и суппорта, давления и их распределение по граням и длине направляющих, условия работы (смазка, загрязнение и др.), характер перемещения суппорта или стола (скорость, величина хода). Направляющие работают обычно в условиях малых и средних скоростей скольжения (до 1,5 м/с) с небольшими давлениями (обычно до 1 МН/м2) .

1.2. Направляющие скольжения для кругового движения Для вращения планшайб и столов станков применяются плоские, конические и V-образные направляющие скольжения. Плоские направляющие наиболее просты в изготовлении и применяются в легких и средних станках, где радиальные составляющие силы резания могут восприниматься только шпинделем станка .

Конические направляющие относительно просты в изготовлении и вместе со шпинделем планшайбы воспринимают радиальные нагрузки. Их недостатком считается трудность обеспечения соосности направляющих и опор шпинделя .

V-образные направляющие наиболее часто применяются для направляющих планшайб, хотя технология их приготовления более сложна. Основную нагрузку воспринимает пологая (внутренняя) грань направляющих, так как между наружными гранями направляющих планшайбы и станины предусматривается небольшой зазор для температурных деформаций .

При рассмотрении нагрузок, действующих в направляющих кругового движения, необходимо учитывать работу подшипников шпинделя планшайбы, которые воспринимают часть радиальных, а в ряде случаев и осевых нагрузок .

Для круговых направляющих столов применяются те же материалы, что и для направляющих поступательного движения. Кроме того, находят применение цветные сплавы, например ЦАМ 10 – 5 и баббит Б 1.6 в паре с чугуном. Эта пара обеспечивает достаточную износостойкость и не создает задиров. Перспективным для направляющих считается применение пластмасс в виде накладных планок на суппорты и столы. Для этих целей применяют текстолит; кордоволокнит, винипласт, а также полиамиды (капрон и нейлон) .

Круговые направляющие скольжения рассчитываются обычно по среднему давлению р и максимальной окружной скорости скольжения Vmax. Средние давления распределяются с учётом веса всех вращающихся частей (узел планшайбы, обрабатываемая деталь) и вертикальных составляющих сил резания. Для чугунных направляющих планшайб допустимое значение рдоп принимается при диаметре планшайб до 3 м равным 0,15 – 0,2 МН/м2. Низкие давления выбирают для уменьшения износа направляющих .

Увеличение скорости скольжения имеет положительное значение для обеспечения жидкостного трения, но может способствовать появлению нежелательных форм износа при смешанном трении. В последнем случае следует ограничивать Vmax до 3 – 3,5 м/с при применении текстолита и цветных сплавов .

Износ круговых направляющих в случае эксцентричной нагрузки (рис. 3) будет равномерным по окружности для вращающейся планшайбы (см. рис. 3) и неравномерным для направляющих станины (U2 U’2) .

Направляющие станины испытывают неодинаковую нагрузку, и в зоне действия силы резания будет наибольший их износ. В результате при износе направляющих планшайба будет стремиться занять наклонное положение, что отразится на точности обработки. Угол наклона плоских круговых направляющих при абразивных закономерностях изнашивания можно подсчитать по формуле 6kPn tg =, a3 где k – коэффициент абразивного изнашивания направляющих станины, м2/Н;

Р – вертикальная нагрузка на планшайбу, Н;

n – частота вращения планшайбы, с-1;

a – ширина направляющих, м;

– эксцентриситет приложения равнодействующей силы, м;

t – время работы планшайбы, с .

Равнодействующая сила Р в вертикальной плоскости складывается из сил веса вращающихся частей станка (планшайба и деталь) и составляющей силы резания, т. е. Р = РУ + G .

Приведенная выше формула показывает, что угол поворота планшайбы увеличивается с течением времени и его значение зависит от режимов работы (Р, n) и эксцентриситета нагрузки. При широких направляющих угол поворота планшайбы меньше. При высоких скоростях вращения планшайбы в направляющих скольжения может возникнуть жидкостное трение, которое обеспечит длительную работу направляющих без износа. Для создания гидродинамического эффекта на направляющих станины выполняют специальные скосы, и тогда каждый сегмент направляющей состоит из горизонтального и наклонного участков. Недостатком в этом случае будет «всплывание» планшайб, поскольку толщина масляного слоя зависит от нагрузки и частоты вращения .

Рис. 3. Схема износа направляющих кругового движения

На работу круговых направляющих оказывают влияние и температурные деформации. При V-образных направляющих температурные деформации планшайбы приводят к возрастанию давлений на внутренней крутой направляющей и возможности появления задиров и заклинивания .

Вводя специальные ребра между направляющей и противоположными стенками планшайбы, можно увеличить теплоотвод от направляющих и уменьшить температурные деформации .

Для значительного уменьшения трения в направляющих в последние годы ведутся исследования аэростатических направляющих, в которых между направляющими суппорта и станины создается воздушная подушка путем подачи воздуха под давлением 0,3 – 0,6 МН/м2 .

Воздух подается по просверленным в суппорте каналам и через жиклеры попадает в специальные карманы, где создаются локальные аэростатические подушки. Коэффициент трения аэростатических направляющих очень мал и может достигать значений 0,0005, зазор в направляющих – порядка 2 – 4 мкм, а жесткость – более 100 Н/мкм. Чем меньше объём подводящего кармана (канавки), тем устойчивее аэростатические опоры .

1.3. Материалы направляющих скольжения

К материалам направляющих предъявляют следующие технические требования .

1. Износостойкость. Износ направляющих определяет их работоспособность и сохранение точности в течение требуемого периода эксплуатации .

2. Малая величина коэффициента трения покоя и незначительная его зависимость от продолжительности неподвижного контакта, малая величина коэффициента трения движения, близость его по величине к коэффициенту трения покоя и небольшая зависимость от скорости движения .

3. Стабильность размеров во времени от действия внутренних напряжений и стойкость к тепловым нагрузкам, воздействию влаги, масел, слабых кислот и щелочей .

4. Достаточная жесткость с учетом возможного снижения ее за счет дополнительных стыков у накладных направляющих и при использовании пластмасс повышенной податливости .

5. Хорошая обрабатываемость для достижения необходимых точности и шероховатости поверхности .

6. Экономические показатели, которые определяют из сопоставления затрат на изготовление направляющих повышенного технического уровня и экономии, полученной от этого .

Пару трения скольжения чаще всего комплектуют из разнородных материалов, имеющих различные составы, структуру и твердость; этим устраняют угрозу опасной аварийной ситуации – схватывания. Направляющие станин изготавливают из более износостойких и твердых материалов, чем направляющие подвижных узлов. За счет этого достигают более длительного сохранения точности, так как она определяется в основном точностью более длинных направляющих станин .

Материалы, применяемые для направляющих скольжения станков, делят на три группы: упрочненные стали и чугуны, цветные сплавы, пластмассы .

Чугунные закаленные направляющие чаще всего изготовляют из чугуна СЧ20, СЧ25, СЧ30 за одно целое. Нагрев при закалке осуществляют токами высокой частоты или газопламенным методом. Накладные направляющие изготавливают из следующих упрочненных материалов: цементированных и закаленных сталей 20Х и 18ХГТ; высокоуглеродистых хромистых закаленных сталей ШХ15, ШХ 15СГ, ХВГ, 9ХС, 7ХГ2В, 8ХФ; азотированных сталей 38ХМЮА, 40ХФ, 30ХН2МАД, легированных и модифицированных закаленных чугунов СЧ 30 с твердостью под закалку не менее Н В 170. Твердость закаленных чугунных направляющих HRC 48 – 53, твердость стальных H R C 58 – 62 .

Из цветных сплавов используют для направляющих подвижных элементов бронзы и цинковые сплавы. Наилучшие результаты по износостойкости, отсутствию задиров и равномерности подачи дают алюминиевая бронза Бр АМц 9 – 2 и цинковый сплав ЦАМ 10 – 5, работающие в паре со стальными и чугунными направляющими. Недостатком сплава ЦАМ 10 – 5 можно назвать невысокую износостойкость при абразивном изнашивании, в связи с чем направляющие, выполненные из такого материала требуют хорошей защиты .

Пластмассы используют для направляющих подвижных узлов некоторых станков с ЧПУ. Положительные свойства пластмасс – благоприятные характеристики трения, способствующие равномерности перемещения подвижных устройств при малых скоростях, отсутствие явления схватывания. Однако большинство пластмасс не имеют достаточной жесткости и необходимой стойкости к воздействию тепловых нагрузок, влаги, масла, слабых щелочей и кислот. В станках используют фторопласт, наклеиваемый в виде ленты, наполненный фторопласт с бронзовым наполнителем и композиционные материалы на основе эпоксидных смол с присадками дисульфида молибдена, графита и неметаллических наполнителей .

Композиционные материалы характеризуются также высокой технологичностью, так как позволяют изготовить направляющие столов и кареток без дальнейшей механической обработки. Непосредственно перед нанесением на поверхность приготовляют из специальных компонентов (смолы, порошков, пластификатора и отвердителя) пастообразную мастику, которой покрывают направляющие. Каретку или стол с нанесенной мастикой укладывают непосредственно на направляющие, выверенные по уровню станины, на которые для предотвращения прилипания напылён тонкий разделительный слой воскового покрытия или тонкий слой смазки. Время затвердевания составляет несколько часов. При необходимости такое пластмассовое покрытие может быть обработано резанием (строганием, фрезерованием, шлифованием, шабрением) .

2. НАПРАВЛЯЮЩИЕ СМЕШАННОГО ТРЕНИЯ

–  –  –

Пару трения, в частности охватываемую и охватывающую направляющие, следует комплектовать из разнородных материалов, имеющих неодинаковый химический состав, структуру и твердость, так как в противном случае имеет место схватывание направляющих .

Желательно выбирать в качестве материала подвижной и неподвижной направляющих из сочетания материалов: чугун – чугун закаленный, чугун – сталь 20X закаленная, сталь 18ХГТ, высокоуглеродистые легированные стали ШХ15СГ (для меньших сечений – ШX15), ХВГ, 9ХС, азотируемые стали и др .

2.2. Расчет направляющих смешанного трения

–  –  –

Рис. 4. Расчетная схема направляющих смешанного трения токарного станка Подставив уравнения (2), (3), (4) в первое и третье уравнения системы (1), получим два уравнения с неизвестными Q и B, решив которые и подставив найденное значение В в уравнение (3), определим неизвестные нам силы А, В, С и Q .

Рис. 5. Размеры рабочих поверхностей направляющих

–  –  –

Как показал выполненный поверочный расчет направляющих скольжения, максимальные давления возникают по грани В, которые меньше допускаемых давлений PB max = 1,56 [P ] = 2,5 MH/м, что свидетельствует о правильности выбранных размеров направляющих .

3. НАПРАВЛЯЮЩИЕ ЖИДКОСТНОГО ТРЕНИЯ

–  –  –

Гидростатические направляющие бывают незамкнутые и замкнутые. Их основное отличие состоит в том, что замкнутые направляющие имеют, кроме основных, дополнительные направляющие, что позволяет им воспринимать, кроме силовых внешних нагрузок Р, опрокидывающие моменты MX .

Из резервуара 1 (рис. 6, а, б) масло под давлением проходит через фильтр 2 (насос 3 включен), фильтр 4, дроссели 5 и поступает в карманы 7, выполненные в подвижном узле 6. Клапан 8 служит для предохранения гидросистемы от перегрузки, он срабатывает при давлении масла, превышающем допустимое давление, и направляет избыток масла в резервуар. Дроссели служат для регулирования давления в карманах. Из карманов масло вытекает через зазор h в направляющих, при этом давление масла P1 падает до нуля, подчиняясь линейному закону изменения. Незамкнутая гидростатическая направляющая воспринимает лишь прижимающую нагрузку Р и не может воспринимать опрокидывающие моменты .

На всей длине направляющей размещается несколько карманов 7 .

Расстояние L1 между серединами смежных карманов называют длиной опоры, ширину B направляющей – шириной опоры. Каждый карман имеет ширину b и длину l (рис. 6, б). Каждый участок направляющих площадь F = L1B можно рассматривать как отдельную опору .

Рис. 6. Схема незамкнутых гидростатических направляющих

Гидростатические замкнутые направляющие имеют основную опору 1 (рис. 7, а) и дополнительную 2, что позволяет им воспринимать нагрузку P и опрокидывающий момент M. Давление масла в опорах регулируется дросселями 3. Для очистки масла, поступающего в карманы основной и дополнительной опор, служат фильтры 4. Давление масла создается насосом 5, избыточное давление сбрасывается предохранительным клапаном 6 .

Давление масла в основной опоре больше, чем во вспомогательной, т.е. P1 P2. Первоначальный зазор в направляющих одинаковый и равен ha. Под действием внешней нагрузки зазор h1 уменьшается, а зазор h2 увеличивается, в результате давление масла в основной опоре увеличивается, а в дополнительной уменьшается, создается разность давлений, благодаря чему направляющие воспринимают внешнюю нагрузку. Основная опора 1 имеет размеры L1, B1, вспомогательная опора – L2, B2, карманы соответственно имеют размеры l1, b1 и l2, b2 (рис. 7, б) .

Масляные карманы могут выполняться различной формы: в виде одной (рис. 8, а), двух (рис. 8, б), трех (рис. 8, в) продольных канавок и, наконец, в виде замкнутой по прямоугольнику масляной канавки (рис. 8, г) .

Р1 <

–  –  –

Форму I в виде одной масляной канавки (см. рис. 8, а) следует применять при малой ширине направляющей 50 мм, при большей ширине применяют направляющие с двумя или тремя масляными канавками (формы II, IV). При малом отношении длины кармана к его ширине (l/b 4) предпочтительна замкнутая канавка (форма III). Гидростатические направляющие могут иметь, кроме горизонтальных граней, боковые (вертикальные), в этом случае необходимо проектировать и вести расчет и вертикальных опор .

–  –  –

3.4. Конструкция и расчет гидродинамических направляющих Гидродинамические направляющие состоят из подвижной направляющей 1 (рис. 11, а), перемещающейся со скоростью V относительно неподвижной направляющей 2. В направляющей 1 выполнена канавка 3, наклонный участок 4 и горизонтальный участок 5. Масло, подаваемое между направляющими, при движении подвижного узла затягивается в клиновый зазор, образованный наклонным участком 4 и направляющей 2. Образуется давление масла, характеризуемое эпюрой 6 и создающее поддерживающую силу. Гидродинамические направляющие используются как для узлов с прямолинейным движением (см. рис. 11, а), так и для кругового движения (рис. 11, б) .

–  –  –

где – динамическая вязкость масла; V – скорость скольжения подвижной направляющей относительно неподвижной; l – длина опоры;

B – ширина опоры; h1 – толщина масляного слоя на горизонтальном участке 5; C1 – коэффициент, учитывающий боковое истечение масла;

С2 – коэффициент, определяемый по графику (рис. 12, а) .

а)

–  –  –

80 – 100 35 – 45 4 8 10 – 12 1,5 0,05 – 0,08 110 – 140 50 – 60 5 10 14 – 18 2,0 0,06 – 0,10 150 – 190 65 – 85 6 12 20 – 25 2,0 0,08 – 0,12 200 – 300 85 – 120 7 14 30 – 50 3,0 0,10 – 0,14 310 – 500 125 – 210 8 16 50 – 70 3,0 0,12 – 0,16 510 – 700 220 – 300 9 18 70 – 90 4,0 0,12 – 0,16 Примечание. Меньшие значения m – для пар чугун-чугун, чугун-цветной сплав, большие значения m – для пары чугун-пластмасса .

Величина t ( 3,5 – 4,5)l выбирается из этих пределов при условии, чтобы число смазочных канавок было четным .



–  –  –

4. НАПРАВЛЯЮЩИЕ ТРЕНИЯ КАЧЕНИЯ

Направляющие качения имеют хорошие характеристики трения, равномерность и плавность движения при малых скоростях, точность установочных перемещений и длительно сохраняют точность; в них малое тепловыделение, их легко смазывать. Недостатками направляющих качения по сравнению с направляющими скольжения являются высокая стоимость, трудоемкость изготовления, пониженное демпфирование, повышенная чувствительность к загрязнениям .

Трение качения в направляющих может создаваться при свободном прокатывании шариков или роликов между движущимися поверхностями либо применением тел качения с фиксированными осями (рис. 14, а). Наибольшее распространение в металлорежущих станках имеют направляющие со свободным прокатыванием тел качения (рис. 14, б, в ), так как есть возможность разместить большее число тел качения в зоне контакта и обеспечить необходимые жесткость и точность движения. Конструкции без возврата тел качения (см. рис. 14, б ) применяют для малых ходов (до 1 м), поскольку тела качения в 2 раза отстают от подвижного узла. Для равномерного размещения на направляющей тел качения служит сепаратор. При большой длине хода используют направляющие с циркуляцией шариков или роликов, которые свободно возвращаются на рабочую дорожку по каналу возврата (рис. 14, в ) .

–  –  –

Материал и конструктивные формы направляющих качения сходны с направляющими скольжения. Однако для направляющих качения необходимы твердые и однородные рабочие поверхности. Чугун применяют сравнительно редко лишь при небольших нагрузках. В основном используют стальные закаленные направляющие .

Число тел качения в одном ряду на направляющей не должно быть меньше 12 – 16, так как с их уменьшением снижается точность движения. Вместе с тем для загрузки всех или почти всех тел качения внешней силой необходимо соблюдать условия z g / 4 ; z P / 9,5 d, где g – нагрузка на единицу длины ролика, Н/мм; Р – нагрузка на один шарик, Н; d – диаметр шарика, мм .

Чрезмерное увеличение количества тел качения приводит к тому, что все большее их число оказывается ненагруженным полностью или частично. При выборе диаметра детали типа тела качения нужно учитывать, что с уменьшением диаметра возрастают силы трения, а с увеличением диаметра увеличиваются размеры направляющих. Жесткость шариковых направляющих возрастает с увеличением диаметра шариков, а жесткость роликовых направляющих почти не зависит от диаметра роликов. В станкостроении используют короткие ролики диаметром 5 – 12 мм и длинные диаметром 5 – 20 мм .

Предварительный натяг в направляющих качения устраняет вредное влияние зазоров и обеспечивает повышение жесткости направляющих в 2 – 3 раза. Предварительный натяг может быть получен за счет массы узла и внешней нагрузки. Недостаток этого способа – невозможность выбора оптимальной величины натяга и его регулирования .

В замкнутых направляющих предварительный натяг создают двумя способами: пригонкой размеров или регулировочными устройствами. Первый из них прост конструктивно и обеспечивает высокую жесткость, однако натяг невозможно регулировать в процессе эксплуатации и необходимо выдерживать размеры с большой точностью, так как максимальные величины натяга для шариковых направляющих не должны превышать 7 – 10 мкм, а для роликовых – 10 – 15 мкм. Рекомендуемые величины натяга обычно составляют 5 – 6 мкм .

Второй способ лишен этого недостатка, но сложнее конструктивно. Натяг создается либо пружинами, либо за счет регулировочных элементов, которые смещают подвижную деталь. При этом желательно, чтобы на эти устройства во избежание снижения жесткости действовала основная нагрузка .

Направляющие с циркуляцией тел качения выполняют в основном без сепаратора со сплошным потоком шариков или роликов. Иногда встречаются конструкции с циркуляцией тел качения, в которых используют сепараторы в виде гибкой цепи. Циркуляция тел качения осуществляется также в опорах (шариковых или роликовых), представляющих собой отдельные самостоятельные элементы. Это своего рода подшипники качения прямолинейного движения .

Размеры и конструкции роликовых опор определены стандартом станкостроения. Эти опоры бывают нормальной Р88, узкой Р88У и широкой Р88Ш серий .

Направляющие качения конструируют незамкнутыми и замкнутыми (рис. 15). Незамкнутые направляющие (рис. 15, а) применяют только для горизонтального перемещения, при этом натяг в вертикальной плоскости создается массой узла, а в горизонтальной – специальными устройствами. Конструктивно они проще замкнутых, но не могут воспринимать больших опрокидывающих моментов. Замкнутые направляющие (рис. 15, б ) воспринимают большие моменты, натяг в обеих плоскостях создается специальными регулирующими устройствами (на рисунке роликовые опоры условно показаны прямоугольниками) .

а) б) Рис. 15. Направляющие качения Обычно роликовые опоры встраивают в узлы с предварительным натягом. Предварительный натяг в замкнутых направляющих создают двумя способами: пригонкой размеров или регулировочными устройствами. Первый способ прост конструктивно и дает высокую жесткость, однако он имеет недостатки: невозможно регулировать натяг в процессе эксплуатации и сложно подгонять требуемый натяг при первоначальной сборке. Второй способ при усложнении конструкции, увеличении размеров и меньшей жесткости лишен данного недостатка .

Для создания натяга с помощью регулировочных устройств одну роликовую опору закрепляют в корпусе неподвижно, а противоположную с помощью регулировочного устройства можно перемещать в процессе монтажа (рис. 16). На основании исследований, выполненных в ЭНИМСе, даны рекомендации по выбору типа регулировочного устройства. В конструкциях, где необходима самоустановка опор, рекомендуется применять устройства с пружинами (рис. 16, а, б) или винтами с шариковыми опорами (рис. 16, д, е), а в конструкциях, где самоустановка необязательна, но важна высокая жесткость – регулировочные устройства с клиньями (рис. 16, в и г) .

а) б)

–  –  –

5. КЛАССИФИКАЦИЯ И КОНСТРУКЦИИ НАПРАВЛЯЮЩИХ

Направляющие качения делят по типу тела качения – на шариковые, роликовые, игольчатые и роликовые на осях; по форме направляющих поверхностей – на направляющие с плоскими гранями прямоугольные, типа «ласточкин хвост», комбинированные и др.; по виду перемещения – на направляющие прямолинейного и направляющие кругового движения; по наличию натяга – на направляющие без предварительного натяга и направляющие с предварительным натягом .

Наиболее распространенными направляющими без предварительного натяга являются треугольная и плоская роликовые направляющие качения (рис. 17) .

Направляющие качения без натяга применяют в узлах, в которых опрокидывающие моменты малы (столы шлифовальных станков, столы и каретки координатно-расточных станков), в узлах большого веса (тяжелые шпиндельные бабки и т.п.), с длинными направляющими (столы шлифовальных станков). Возможность применения горизонтальных направляющих качения без предварительного натяга в каждом конкретном случае должна определяться по условию отсутствия отрыва исполнительного органа MY 1, (32) PBL 6 где My – опрокидывающий момент направляющих сил относительно оси у, проходящей через середину длины направляющих перпендикулярно им; PB – суммарная вертикальная нагрузка от веса исполнительного органа и сил резания; L – рабочая длина направляющих (см. рис. 5) .

Для крупных станков нормальной точности с диаметром обработки более 200 мм предварительный натяг создавать не следует. В небольших станках с наибольшим диаметром обработки до 100 мм необходимо применять направляющие с предварительным натягом, если диаметр обработки лежит между 100 и 200 мм, целесообразность создания предварительного натяга решается с помощью формулы (32) .

Предварительный натяг необходим в узлах с вертикальными направляющими. Натяг создается, например, специальными болтами или винтами 1 перемещением регулировочной направляющей 2 к неподвижной направляющей 3 (рис. 18) .

Шариковые направляющие (рис. 19) можно применять в узлах небольшого веса (до 1000 – 2000 Н) и при небольших силах резания. Их не следует применять в узлах с малой длиной хода Н. Они должны выполняться стальными с последующей закалкой .

Рис. 17. Направляющие без предварительного натяга

Рис. 18. Схема регулирования натяга

Роликовые прямоугольные направляющие (рис. 20) просты в изготовлении, имеют высокую жесткость, но из-за больших габаритных размеров они не получили широкого применения. Для вертикальных направляющих эта конструкция непригодна. При весе подвижного узла G = 1000 Н, длине ролика 10 – 15 мм, числе роликов на каждой грани 15 – 20 предварительный натяг должен быть не более 5 мкм, при G = = 2000 Н – 5 – 7мкм, при G = 4000 Н – 7 – 9 мкм .

В узлах, испытывающих опрокидывающие моменты, например в шлифовальных бабках станков высокой точности, применяются остроугольные роликовые направляющие в форме «ласточкин хвост»

(рис. 21). Эти направляющие имеют высокую жесткость, простую регулировку, но трудоемки и сложны в изготовлении .

Рис. 19. Шариковые направляющие

Рис. 20. Роликовые прямоугольные направляющие

Рис. 21. Направляющие в форме "ласточкин хвост" Прямоугольные замкнутые направляющие (рис. 22) также могут воспринимать опрокидывающие моменты и более просты в изготовлении, чем направляющие по форме «ласточкин хвост» .

В качестве материала направляющих качения используют в основном стали и чугун CЧ21 (НВ 200 – 220) .

Рис. 22. Прямоугольные замкнутые направляющие

–  –  –

Разноразмерность роликов (шариков), используемых на одной направляющей, не должна превышать 2 мкм, а для станков высокой точности – 1мкм. Конусность роликов не должна превышать 0,5 – 1 мкм .

Для шариковых направляющих при увеличении статической прочности выгоднее увеличить диаметр тел качения, чем их число, для роликовых направляющих увеличение диаметра или числа роликов равноценно. В игольчатых направляющих действуют повышенные силы трения и возникает опасность проскальзывания игл (силы трения приближаются к силам трения скольжения). Для стальных шлифованных направляющих следует избегать применения длинных роликов, ограничиваясь отношением длины ролика к диаметру не более 1,5 – 2 мм и длиной не более 25 – 30 мм. Увеличение длины роликов свыше 30 мм приводит к незначительному снижению фактических давлений и росту жесткости направляющих. В этой связи необходимые условия прочности направляющих должны обеспечиваться увеличением диаметра и числа роликов, а не длины .

Целесообразность создания натяга в направляющих качения определяется на основе формулы (32). Если необходимость создания натяга установлена, приступают к выбору способа его осуществления .

При создании натяга винтами, пружинами или эксцентриками регулировочная направляющая 2 (см. рис. 18) деформируется по длине неравномерно, рабочая поверхность принимает волнистую форму. Правильным выбором расстояния между винтами (или пружинами) можно эти деформации свести к минимуму .

Рекомендуемая минимальная величина натяга H по нормали к граням направляющих составляет 2 – 3 мкм, оптимальный натяг 5 – 6 мкм, который не изменяет равномерности движения, а также точности перемещения. Максимальная величина натяга для стальных роликовых направляющих твердости HRC60 – 15 – 25 мкм, для шариковых направляющих – 7 – 15 мкм в зависимости от диаметра тел качения. После регулировки натяга подвижный узел должен перемещаться плавно и легко, тяговое усилие в направляющих средних станков не должно превышать 30 – 50 Н. Тяговое усилие измеряется динамометром. Тип сепаратора, защитные устройства, смазку направляющих выбирают по [l, т. 1, c. 375] .

6. РАСЧЕТ НАПРАВЛЯЮЩИХ НА СТАТИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ

–  –  –

После нахождения допустимой нагрузки [P] на тело качения сравнивают фактическую максимальную нагрузку с допустимой, при этом должно выполняться неравенство [P] Pmax. Если неравенство не выполняется, следует увеличить диаметр тел качения или их число .

6.1. Пример расчета направляющих на статическую прочность

–  –  –

7. ТИПОВЫЕ КОНСТРУКЦИИ НАПРАВЛЯЮЩИХ КАЧЕНИЯ

И КОМБИНИРОВАННЫХ

Сочетание направляющих различных типов в одной конструкции дает возможность использовать положительные свойства различных видов трения .

Комбинированные направляющие качения-скольжения с облицовкой граней скольжения полимерными материалами имеют хорошие свойства как направляющих качения, так и направляющих скольжения и не имеют их недостатков, т. е. обладают одновременно удовлетворительными характеристиками трения, высокими жесткостью и демпфированием колебаний, являются безударными в наиболее важном направлении и имеют значительно меньшую стоимость, чем направляющие качения .

Элементы качения могут быть на основных, боковых или вспомогательных гранях. Остальные грани выполняют как поверхности скольжения. Роликовые опоры на основных горизонтальных гранях применяются в направляющих тяжелых перемещающихся узлов (столы тяжелых фрезерных станков, подвижные стойки тяжелых расточных станков, суппорты тяжелых токарных станков и т. п.); при этом желательно грани скольжения делать с частичной разгрузкой роликовыми опорами, что способствует повышению точности обработки .

Направляющие с боковыми гранями качения используют в станках, где в первую очередь необходимо устранить переориентацию узлов при реверсах (расточные, многооперационные, токарные, бесконсольно- и вертикально-фрезерные станки и др.) .

Общая сила трения в комбинированных направляющих каченияскольжения Т = T0 + fскN1+fкN2/r, где Т 0 5Н; fск – коэффициент трения скольжения, для чугуна fск = 0,1 –

– 0,25; fк – коэффициент трения качения, для чугуна fк = 0,0025 см, для стали fк = 0,001 см; N1, N2 – доли общей нагрузки, воспринимаемые соответственно направляющими скольжения и качения, Н; r – радиус тел качения, см .

В станках применяют три основных вида комбинированных направляющих качения-скольжения:

– направляющие, в которых основные поверхности – скольжения, а боковые – качения (рис. 24, а); в таких направляющих устранено влияние боковых зазоров;

– направляющие, в которых основные поверхности – качения, а боковые – скольжения (рис. 24, б);

– направляющие, в которых основные поверхности – скольжения – дополнены подпружиненными роликовыми опорами (рис. 24, в) .

В станках с ЧПУ всех типов широко применяют направляющие, приведенные на рис. 24, а. В направляющих тяжелых станков для разгрузки подвижных узлов используют направляющие, приведенные на рис. 24, в .

Под опоры качения устанавливают стальные накладные направляющие, закаленные до высокой твердости .

Чаще применяют так называемое «узкое» боковое направление, когда устройство от боковых смещений подвижного органа замыкается на одной направляющей. Примеры узкого бокового направления смотри на рис. 15 и 24. Узкое боковое направление в сравнении с «широким»

облегчает изготовление и контроль направляющих, уменьшает влияние на точность температурных деформаций .

Для предотвращения неравномерного распределения нагрузок и преждевременного выхода роликовых опор из строя необходимо тщательно выверить при монтаже их положение. Разновысотность опор, установленных в одной плоскости, не должна превышать 3 мкм, должна быть строго параллельна направлению перемещения узла. Перекос опор в продольной плоскости должен быть не более 10 – 12 мкм на длине 100 мм, а в поперечном – 3 мкм. Превышение каждого из этих значений в 2 раза сокращает допускаемую нагрузку на опору также в 2 раза .

Смазку в жидком или пластичном виде нужно подавать периодически в канал возврата роликов или на направляющие. Для защиты от загрязнения применяют скребки, телескопические щитки или раздвижные меха .

а)

–  –  –

в)

Рис. 24. Комбинированные направляющие качения-скольжения:

1 – станина; 2 – прижимная планка; 3 – накладная направляющая станины; 4 – роликовая опора; 5 – подвижный стол; 6 – направляющая скольжения стола; 7 – направляющая скольжения пружины

8. ТИПОВЫЕ РЕШЕНИЯ И КОНСТРУКТОРСКИЕ ЗАДАЧИ ПО НАПРАВЛЯЮЩИМ

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

–  –  –

Рис. 34. Определить ошибки (неудачные решения) в конструкциях направляющих Рис. 35. Оценить эффективность конструкций Рис. 36. Оценить эффективность конструкций Рис. 37. Оценить эффективность направляющих Рис. 38. Пояснить основные особенности направляющих токарного станка с ЧПУ Рис. 39. Пояснить основные особенности направляющих фрезерного станка с ЧПУ Рис. 40. Пояснить особенности направляющих фрезерного станка Рис. 41. Пояснить особенности направляющих расточного станка Рис. 42. Пояснить основные особенности направляющих многоцелевого станка Рис. 43. Пояснить основные особенности направляющих многоцелевого станка Рис. 44. Пояснить основные особенности направляющих многооперационного станка Рис. 45. Пояснить основные особенности направляющих карусельно-шлифовального станка Рис. 46. Пояснить основные особенности направляющих МАСН Рис. 47. Пояснить основные особенности направляющих продольно-фрезерного станка с ЧПУ Рис. 48. Аэростатические направляющие алмазно-фрезерного станка Рис. 49. Пояснить особенности направляющих фрезерного станка с ЧПУ Рис. 50. Круговые гидростатические направляющие токарно-карусельных станков Рис. 51. Пояснить особенности направляющих станка с ЧПУ Рис. 52. Стол делительный 3000 мм Рис. 53. Пояснить основные особенности направляющих ползуна Рис. 54. Направляющие токарного станка

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Для чего служат направляющие металлорежущих станков?

2. Какие требования предъявляются к направляющим металлорежущих станков?

3. Как делятся направляющие металлорежущих станков в зависимости от характера трения?

4. Какие материалы используют для изготовления направляющих?

5. Какие технические требования предъявляют к материалам направляющих металлорежущих станков?

6. Охарактеризуйте направляющие скольжения и качения для прямолинейного движения .

7. Охарактеризуйте направляющие скольжения для кругового движения .

8. Дайте характеристику направляющих смешанного трения .

9. Как выбирают тип направляющих?

10. Изложите методику расчета направляющих смешанного трения .

11. Как выбирают материал охватываемой и охватывающей направляющих смешанного трения?

12. В какой последовательности выполняют расчет направляющих смешанного трения по критерию износостойкости?

13. Как составляют расчетную схему направляющих смешанного трения?

14. Изложите методику составления уравнений равновесия подвижного исполнительного органа .

15. Как определяют реакции, возникающие в направляющих при действии приложенных внешних сил?

16. Как определяют величины средних давлений на гранях направляющих?

17. Каким образом вычисляют максимальные давления на гранях направляющих?

18. Для чего сравнивают максимальные давления на гранях направляющих с допускаемыми давлениями?

19. В каком случае ограничиваются при расчете по критерию износостойкости сравнением средних давлений с допускаемыми давлениями?

20. Назовите примерные значения допускаемых давлений в направляющих металлорежущих станков различных групп при разных скоростях перемещения рабочих органов .

21. Изложите принцип работы гидростатических направляющих?

22. В чем состоит отличие замкнутых гидростатических направляющих от незамкнутых?

23. По какому критерию выполняют расчет замкнутых гидростатических направляющих?

24. Изложите последовательность расчета замкнутых гидростатических направляющих .

25. Какие исходные данные используют при расчете гидростатических направляющих кругового движения?

26. Какие формы масляных карманов применяют для гидростатических направляющих? Нарисуйте схемы карманов .

27. Как назначают размеры масляных карманов гидростатических направляющих?

28. Нарисуйте схему гидродинамических направляющих и изложите принцип работы .

29. При каких скоростях движения рабочего органа обеспечивается жидкостное трение в гидродинамических направляющих?

30. Как определяют поддерживающую силу гидродинамических направляющих?

31. Назовите достоинства и недостатки направляющих качения по сравнению с направляющими скольжения .

32. Нарисуйте и опишите схему направляющих качения на роликах с закрепленными осями .

33. Нарисуйте и опишите схему направляющих с потоком тел качения .

34. Нарисуйте и опишите схему направляющих с возвратом тел качения .

35. Нарисуйте схему незамкнутых направляющих качения и назовите их достоинства .

36. Нарисуйте схему замкнутых направляющих качения и назовите их достоинства .

37. Охарактеризуйте способы создания натяга в замкнутых направляющих качения .

38. Как классифицируют направляющие по типу тела качения?

39. Каковы достоинства и недостатки шариковых и роликовых направляющих?

40. Назовите рекомендуемые минимальную и максимальную величины натяга для стальных роликовых направляющих твердости .

41. Изложите последовательность расчета направляющих трения качения .

42. Какое сочетание материалов направляющих качения наиболее часто используют и почему?

43. Какие требования к разноразмерности роликов и шариков предъявляют для направляющих качения станков нормальной точности?

44. Какие исходные данные необходимы для расчета направляющих качения на статическую прочность?

45. Изложите последовательность расчета направляющих качения на статическую прочность .

46. Изложите последовательность расчета направляющих качения на жесткость .

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Высокоавтоматизированное и дорогостоящее станочное оборудование имеет значительный срок службы, и в этот период оно должно обеспечить эффективность производства. Одним из ответственных элементов металлорежущего станка являются направляющие. В работе показаны конструкции, наиболее часто применяемые в современном станкостроении, даны материалы, используемые для направляющих всех типов. Приведены примеры расчета направляющих по критерию износостойкости, статической прочности, жесткости, частоты собственных колебаний, потерь на трение и долговечности .

Для лучшего усвоения материала приведены типовые решения и конструкторские задачи по направляющим металлорежущих станков, требующие от студента знаний и сообразительности, а также к каждой главе даны контрольные вопросы. Книга, объединив материал по направляющим металлорежущих станков, является хорошим учебным пособием .

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Детали и механизмы металлорежущих станков: в 2 т. / под ред .

Д. Н. Решетова. – М.: Машиностроение, 1972. Т. 1, 564 с.; т. 2, 550 с .

2. Справочник технолога-машиностроителя: в 2 т. / под ред .

А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова и А. Н. Панова. – М.: Машиностроение, 1985. Т. 1, 656 с; т. 2, 496 с .

3. СТН 71.3-8Г. Дипломное проектирование. Основные документы / Владим. гос. ун-т. – Владимир. – 98 с .

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие

1. Общие сведения о направляющих станков с ЧПУ

1.1. Направляющие скольжения станков для прямолинейного движения

1.2. Направляющие скольжения для кругового движения..............7

1.3. Материалы направляющих скольжения

2. Направляющие смешанного трения

2.1. Выбор материала и типа направляющих

2.2. Расчет направляющих смешанного трения

2.3. Пример расчета направляющих смешанного трения по критерию износостойкости

3. Направляющие жидкостного трения

3.1. Гидростатические направляющие с дроссельным регулированием

3.2. Расчет гидростатических направляющих

3.3. Пример расчета гидростатических направляющих.................27

3.4. Конструкция и расчет гидродинамических направляющих...32

3.5. Пример расчета гидродинамических направляющих кругового движения

4. Направляющие трения качения

5. Классификация и конструкции направляющих

6. Расчет направляющих на статическую прочность

6.1. Пример расчета направляющих на статическую прочность....52

6.2. Расчет на жесткость

6.3. Пример расчета направляющих качения на жесткость...........56

6.4. Расчет частоты собственных колебаний

6.5. Расчет потерь на трение и долговечность

7. Типовые конструкции направляющих качения и комбинированных....58

8. Типовые решения и конструкторские задачи по направляющим металлорежущих станков

Контрольные вопросы

Заключение

Библиографический список

–  –  –






Похожие работы:

«Методические рекомендации по дисциплине "Логическое программирование" Лабораторный практикум в средах Visual Prolog и DrRacket ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ 1. ПРОЛОГ – язык логического программирования 1.1. Создание баз знаний в ПРОЛОГе 1.2 Поиск с возвратом. Управление поиском 1.3 Р...»

«Руководителям органов исполнительной власти субъектов МИНИСТЕРСТВО Российской Федерации, ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ осуществляющих государственное РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ управление в сфере образования (МИНОБРНАУКИ РОССИИ) Департамент государственной Руководителям органов политики в...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ УПРАВЛЕНИЯ" Институт отраслевого менеджмента Кафедра управления проектом Методические указания К ВЫПОЛНЕНИЮ ВЫПУСКНОЙ К...»

«НЕКОММЕРЧЕСКОЕ ПАРТНЕРСТВО САМОРЕГУЛИРУЕМАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ "ГАЗОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА. ПРОЕКТИРОВАНИЕ" Методические рекомендации ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ ГАЗОПОТРЕБЛЕНИЯ ЖИЛЫХ ЗДАНИЙ Design of gas consumption sustems for residential buildings Открытое акционерное общество "Головной научно-...»

«Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Институт научной информации по общественным наукам РАН Фундаментальная библиотека "Утверждаю" Руководитель Фундаментальной библиотеки ИНИОН РАН Л.Н. Тихонова "" 2018 г. Приложение №1 к Временному положению о фонде редких и особо ценных документов Фундаментальной...»

«ИНСТИТУТ ЗАКОНОВЕДЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ВПА КАФЕДРА МЕНЕДЖМЕНТА МЕТОДИЧЕСКИЕ И ИНЫЕ МАТЕРИАЛЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ "СТРАТЕГИЧЕСКИЙ МЕНЕДЖМЕНТ" Направление подготовки: Менеджмент (квалификация (степень): "бакалавр") СОДЕРЖАНИЕ 1. Тематические планы.. 3 2. План...»

«Автономная некоммерческая организация высшего профессионального образования (высшее учебное заведение) "Челябинский Многопрофильный Институт" МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по написанию рефератов, контрольных работ Челябинск 2013 Оглавление Введение 1. Реферат 2. Контрольная работа Вве...»

«ВВОДНЫЙ ИНСТРУКТАЖ ПО ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЕ (СО 2 МАЯ 2017 ГОДА) МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ОРГАНИЗАЦИИ РАБОТЫ С 2017 года МЧС России существенно ужесточило свои требования в отношении вводного инструктажа по гражданской обороне, который необходимо проводить всем предприятиям и коммерсантам. Ответственность за непроведение вводного инструктажа...»




 
2019 www.mash.dobrota.biz - «Бесплатная электронная библиотека - онлайн публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.