WWW.MASH.DOBROTA.BIZ
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - онлайн публикации
 

«Перевести прибор в режим ожидания 1. Выставить коды типов датчиков на входе прибора 2. Запрограммировать дискретные входы 3. Запрограммировать выходные устройства ...»

Краткая инструкция «Программирование ТРМ133»

Для начала процесса программирования:

Перевести прибор в режим ожидания

1 .

Выставить коды типов датчиков на входе прибора

2 .

Запрограммировать дискретные входы

3 .

Запрограммировать выходные устройства («дискретный/аналоговый» клапан,

4 .

полное время хода задвижки)

Задать уставки приточной вентиляции

5 .

Задать график обратной воды

6 .

Задать АНР регулятора

7 .

Перевести прибор в рабочий режим 8 .

Провести автонастройку 9 .

1 Перевод прибора в режим ожидания Главное меню Быстрый доступ Ручной режим

НАСТРОЙКА

Дата и Время

ПАРАМЕТРЫ

Входы Аналоговые Входы Дискретные Машина Состояний Графики Интерфейс RS-485 Мастер сети RS-485 Выходные устройства АНР регулятора Объекты Служебные Автонастройка Т приточного воздуха Т обратной воды Юстировка Шкалы Холодного спая Заводская (калибровка датчика) Задвижки ЦАП Активизация Тестирование Инициализация О Приборе… //Настройка/Параметры/ Служебные Параметр idle переводим в состояние on 2 Аналоговые Входы Главное меню Быстрый доступ Ручной режим

НАСТРОЙКА

Дата и Время

ПАРАМЕТРЫ

Входы Аналоговые Входы Дискретные Машина Состояний Графики Интерфейс RS-485 Мастер сети RS-485 Выходные устройства АНР регулятора Объекты Служебные Автонастройка Т приточного воздуха Т обратной воды Юстировка Шкалы Холодного спая Заводская (калибровка датчика) Задвижки ЦАП Активизация Тестирование Инициализация О Приборе… //Настройка/Параметры/ВХОДЫ АНАЛОГОВЫЕ/dt x (x* номер входа)



• Тип датчика in-t

• Постоянная времени сглаживающего фильтра in.Fd

• Полоса пропускания фильтра in.FG

• Период опроса датчика itrL

• Коррекции «Сдвиг характеристики» in.SH

• Коррекции «Наклон характеристики» in.SL

• Нижняя граница диапазона измерения Ain.L (для активного датчика)

• Верхняя граница диапазона измерения Ain.H (для активного датчика) 3 Дискретные Входы

–  –  –

//Настройка/Параметры/Входы ДИСКРЕТНЫЕ Использование контакта дискретного датчика C.use Время задержки ВЫКЛючения PAU.0 дискретного датчика, с Время задержки ВКЛючения PAU.1 дискретного датчика, с 4 Выходные устройства

–  –  –

//Настройка/Параметры/ ВЫХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА Od. 1

• Ограничение роста мощности P.rES

• Ограничение максимальной мощности P.Upr

• Ограничение минимальной мощности P.min //Настройка/Параметры/ ВЫХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА/F.PC

• Тип исполнительного механизма SE.P

• Зона нечувствительности для задвижек db.F

• Наличие датчика положения dLP

• Минимальное время остановки задвижки t.StP

• Минимальное время работы задвижки tP.L

• Полное время хода задвижки tP.H

• Время выборки люфта задвижки tFP

• Исходное положение ИМ LSP • 1-ый ВЭ управляющий ИМ oP1 * • 2-ой ВЭ управляющий ИМ oP2 * * В данном случае выходной элемент, который управляет клапаном (реле2( ВЭ№2) или реле3 (ВЭ№3), если задвижка с аналоговым управлением, то ЦАП1 (ВЭ№5)) Настройка прибора для работы с ИМ с дискретным управлением («большеменьше») Заводские уставки ТРМ133 идут под ИМ с дискретным управлением («большеменьше») Для управления прибора с дискретным управлением, нужно только указать технические характеристики клапана .



Если в процессе работы сначала работали с клапаном, привод которого управлялся аналоговым сигналом, а потом потребовалось перевести на привод с управлением «больше-меньше», то нужно:

1.Перевести прибор в режим ожидания idle =on

2.Отключить ВУ от регулятора OP1 и ОР2 = off

3.Задать параметру SE.P значение 3. Pos

4.Подключить к регулятору ВУ №2 и №3, т.е. OP1 = ВЭ №2, OP2= ВЭ№3

5.Активизировать Прибор 5 Настройка прибора для работы с ИМ с аналоговым управлением При программировании прибора с помощью кнопок на лицевой панели, выполните следующие действия:

• 1. Войдите в группу Настройки/ Параметры/ Служебные;

• 1.1. Задать параметру idle значение ON;

• 1.2. Прибор перейдет в режим ожидания;

• 2. В группе Настройки/ Параметры/ Выходные устройства установить

• параметр F.PC;

• 2.1. Войдите в папку параметров исполнительного механизма F.PC;

• 2.2. Параметрам OP1 и OP2 задать значение oFF;

• 2.3. В этой же папке задайте значение параметру SE.P равным 2.PoS;

• 2.4. После этого вернуться к параметру OP1 и установить значение равным 5;

• 3. Войти в группу Настройки/ Параметры /Служебные и перевести параметр

• idle в значение oFF;

При программировании прибора с помощью программы конфигуратора выполните следующие действия .

• 1. Машина состояний;

• 1.1. Задайте параметру idle значение включен;

• 1.2. Запишите изменение;

• 2. Блоки Управления Исполнительными Механизмами;

• 2.1. В БУИМ1 в ссылке №1 на выходном элементе и ссылке №2 на выходном

• элементе поставить значение OP – не задействован;

• 2.2. Запишите изменение;

• 2.3. Параметру SE.P задайте значение 2.PoS;

• 2.4. Запишите изменение;

• 2.5. В БУИМ1 ссылке №1 на выходном элементе задать значение параметру

• OP – ВЭ №5;

• 2.6. Запишите изменение;

• 3. Машина состояний;

• 3.1. Установите параметр idle в значение – выключен;

• 3.2. Запишите изменение .

6 Машина состояний

–  –  –

7 Задание графика обратной воды

Прежде, чем задать свой график, необходимо удалить все точки заводского графика:

Для корректировки графика или добавления в него точки нужно установить указатель "“ на точку, после которой следует добавить новую .

Далее выполнить операции г) – ж) как на рисунке ниже .

Затем нажать кнопку, чтобы курсор «» встал напротив значения Х .

Если график не задан, следует выполнить операции, приведенные на рисунке 8 ПИД-регулятор и его коэффициенты ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) выдает аналоговое значение выходного сигнала, направленное на уменьшение отклонения текущего значения контролируемой величины от Уставки .

Выходной сигнал ПИД-регулятора Yi рассчитывается по формуле:





– пропорциональной (1-е слагаемое);

– интегральной (3-е слагаемое);

– дифференциальной (2-е слагаемое) .

Пропорциональная составляющая зависит от рассогласования Ei и отвечает за реакцию на мгновенную ошибку регулирования .

Интегральная составляющая содержит в себе накопленную ошибку регулирования и позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки .

Дифференциальная составляющая зависит от скорости изменения рассогласования Ei/tизм и позволяет улучшить качество переходного процесса .

9 АНР Регулятора

–  –  –

Параметры автонастройки необходимо установить для 2-го (CHAn 2) и 3-го(CHAn 3) канала 2-ой канал – регулирование температуры приточного воздуха 3-й канал – регулирование температуры обратной воды Автонастройка регулятора / Параметры настройки, или через меню прибора //НАСТРОЙКИ/ПАРАМЕТРЫ/АНР регулятора АНР Регулятора //НАСТРОЙКИ/ПАРАМЕТРЫ/АНР регулятора

Y0- уставка или начальное значение выходного сигнала

YdoP- максимально допустимое отклонение регулируемой величины. Устанавливается в параметре YdoP "Максимальное допустимое отклонение регулируемой величины". В процессе автонастройки регулируемая величина будет колебаться с амплитудой YdoP .

Слишком большое значение YdoP может привести к недопустимому воздействию на управляемый объект. Напротив, при слишком малом значении YdoP воздействие на объект будет недостаточным, и его параметры будут определены неточно. При регулировании температуры оптимальное значение YdoP находится в диапазоне 5...30 °С .

Как изменить положение запятой:

1. Нужно установит курсор напротив значения .

2. При долгом нажатии кнопки ВВОД, запятая будет перемещаться .

3. Отпустить кнопку ввод, когда запятая достигнет нужного положения .

4. Кнопками верх и вниз изменить значение параметра на требуемое .

//НАСТРОЙКИ/ПАРАМЕТРЫ/АНР регулятора

• Установить тип исполнительного устройства в параметре R.el – «3-х позиционный»

Типы ИМ и количество ВЭ

Прибор ТРМ133 может управлять ИМ двух типов:

• 2-х позиционным (ТЭНом, клапаном и т. д., а также ИМ, управляющиеся унифицированным сигналом тока 4..20 мА или напряжения 0...10В);

• 3-х позиционным (задвижкой) .

2-х позиционный ИМ имеет два положения: «вкл.» и «выкл.». Для управления таким ИМ используется один ВЭ .

3-х позиционный ИМ управляется сигналами типа «больше/меньше/стоп». В этом случае используются два ВЭ: один дает команду на открытие ("больше"), другой – на закрытие ("меньше") .

//НАСТРОЙКИ/ПАРАМЕТРЫ/АНР регулятора Управление 3 х позиционным ИМ (задвижкой) 3-х позиционный ИМ имеет 3 управляющих сигнала: «больше», «меньше», «стоп». Для управления таким ИМ необходимо два ВЭ .

Прибор ТРМ133 может управлять 3 х позиционными ИМ с датчиком положения или без него. Наличие датчика положения задвижки задается параметром dLP .

Управление 2-х позиционными ИМ

2-х позиционный ИМ имеет два положения: «вкл.» и «выкл.». Для управления таким ИМ используется один дискретный ВЭ (реле, ключ, симистор), на который выдается ШИМсигнал .

В качестве 2-х позиционного ИМ может быть использован ИМ с аналоговым управлением. Для этого в приборе ТРМ133 применяется ВЭ аналогового типа – ЦАП 4...20 мА или ЦАП 0..10 В .

Аналоговое управление осуществляется по прямо-пропорциональному закону (т.е. 4 мА или 0 В соответствует минимальной мощности ИМ, а 20 мА или 10 В соответствует максимальной мощности ИМ) .

Задание номера ВЭ, к которому подключается 2-х позиционный ИМ, осуществляется параметром ОР .

• Установить время полного хода исполнительного механизма из одного крайнего положения в другое в параметре t.val, в секундах .

Установить значение параметра «допустимое отклонение мощности» Ptol, • задающего отклонение мощности в процентах от установившегося значения .

Рекомендуемый интервал 5…10 %. Меньшее значение следует устанавливать при отсутствии в процессе настройки возмущающих воздействий на объект или при наличии ограничений на условия эксплуатации объекта .

10 Активизация ТРМ133

–  –  –

После выбора меню нажать ВВОД 11 Автонастройка

1. Зайти в пункт меню // Настройка / Автонастройка .

Кнопками верх и вниз выбрать канал регулирования и подтвердить выбор нажатием кнопки ввод .

2. Задать желаемое значение начальной выходной мощности Ut (90), подтвердить выбор нажатием кнопки .

3. Наблюдать за процессом изменения регулируемой величины и выходного сигнала регулятора по цифровому индикатору. При этом прибор должен работать в режиме двухпозиционного регулирования с переключением выходного сигнала регулятора между максимальным Pmax = Pstab+Ptol и минимальным Pmin = Pstab-Ptol уровнями .

Pstab – значение выходного сигнала регулятора, при котором был запущен процесс автонастройки .

4. Дождаться завершения настройки, на что укажет сообщение «done» на индикаторе, и нажать кнопку. Прибор возвратится в тот режим, из которого была запущена автонастройка .

Настройка вручную Рекомендация с для подбора коэффициентов ПИД-регулятора в ручную

• Обнулить параметры ti и td.ti

• Cнять разгонную характеристику при pb=1, при этом интегральная и дифференциальная составляющая равны нулю .

• После снятия разгонной характеристики взять интегральную составляющую равной 60% периода колебания, а дифференциальную 0.125 от интегральной .

Запись прошивки, сохраненной через конфигуратор

При записи прошивки для корректной записи графиков необходимо выполнять следующее:

1. В сохраненной прошивке задать параметру «количество узловых точек графика» node значение 0 .

2. Записать прошивку в прибор .

3. Через кофигуратор в записанной в прибор прошивке задать параметру node необходимое число точек .

Ручная подстройка ПИД-регулятора:

Параметры ПИД-регулятора Т приточного воздуха:

- Настройка/ Параметры/ Объекты/ obj 1/ F.SAU 2/ rEG/ rC.PR – полоса пропорциональности pb, постоянная интегрирования ti, отношение ПД к ПИ td.ti .

Параметры ПИД-регулятора Т обратной воды (вступают в силу в режиме Дежурный):

- Настройка/ Параметры/ Объекты/ obj 1/ F.SAU 3/ rEG/ rC.PR – полоса пропорциональности pb, постоянная интегрирования ti, отношение ПД к ПИ td.ti .

При длительных колебаниях температуры возле уставки в процессе работы необходимо: увеличить pb на 5-10 единиц, увеличить ti на 15 - 20 единиц .






Похожие работы:

«Приложение к свидетельству № 66489 Лист № 1 об утверждении типа средств измерений Всего листов 4 ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ Адаптеры-регистраторы температуры и параметров работы рефрижератора iQFreeze (исполнение СПС) Назначение средства измерений Адаптеры-регис...»

«© 2002 г. О.М. БАРБАКОВ РЕГИОН КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ БАРБАКОВ Олег Михайлович доктор социологических наук, профессор, заведующий кафедрой математики и информатики Тюменского государственного нефтега...»

«Автономная некоммерческая организация высшего образования "Российский новый университет" (АНО ВО "Российский новый университет") ПРИКАЗ "18" октября 2017 г. № 1266/з. Москва О зачислении на 1 курс в Автономную некоммерческ...»

«ИСП Российская Академия наук Институт Системного Программирования ISSN 2079-8156 (Print) ISSN 2220-6426 (Online) Труды Института Системного Программирования РАН Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS Том (Volume) 26 выпуск (issue) 6 Москва 2014 ИСП Российская Академия наук...»

«ООО "ТРАНС-СЕРВИС", г. Кириши trserv@kirishi.ru Дистанционное тепловизионное зондирование при поиске нефтяных и газовых месторождений Тепловизионный метод при поиске нефтяных и газовых месторождений По тематическим картам и разрезам выявляют...»

«. КНОПКИ И ФУНКЦИИ 1. Кнопка снятия. Нажатие этой кнопки позволяет быстро и легко снять прибор с кронштейна.2. Динамик. Выдает различные по тональности звуковые сигналы предупреждения о присутствии радиосигналов Х-, K-...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Главный информационно-вычислительный центр ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС "ОО-2" РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ГИВЦ Москва 2017 г.Содержание: ВВЕДЕНИЕ ЭКСПЛУАТА...»

«1. Цели освоения дисциплины В результате освоения дисциплины "Научный фандрайзинг" магистрант приобретает знания, умения и владения, обеспечивающие достижение целей основной образовательной программы "При...»




 
2019 www.mash.dobrota.biz - «Бесплатная электронная библиотека - онлайн публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.