WWW.MASH.DOBROTA.BIZ
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - онлайн публикации
 

«№ На русском языке На английском языке стр. ЭКОЛОГИЧЕСКИ ЧИСТЫЕ ENVIRONMENTALLY CLEAN ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ TECHNOLOGIES AND EQUIPMENT 1. Апелинский Д.В., Гусаров В.В., Фомин D.V. ...»

Содержание журнала .

СОДЕРЖАНИЕ НОМЕРА

№ На русском языке На английском языке стр .

ЭКОЛОГИЧЕСКИ ЧИСТЫЕ ENVIRONMENTALLY CLEAN

ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ TECHNOLOGIES AND EQUIPMENT

1. Апелинский Д.В., Гусаров В.В., Фомин D.V. Apelinskiy, V.V. Gusarov, V.M .

В.М. Исследование возможностей сниже- Fomin The study of possibilities for ния расхода топлива на режимах холо- reducing fuel consumption for natuстого хода газового двигателя, разрабо- ral gas engine based on diesel at idle танного на базе дизеля 3 speed

ТЕОРИЯ, КОНСТРУИРОВАНИЕ, THEORY, DESIGN, TESTING

ИСПЫТАНИЯ

2. Алендеев Е.М., Крючков В.А. Варианты E.M. Alendeev, V.A. Kryuchkov Variорганизации двухпарных переключений ants of two-couple gear shifting orпередач на тракторах 10 ganization on tractors

3. Копотилов В.И. Радиус качения колеса с V.I. Kopotilov Wheel rolling radius упругой шиной 19 with elastic tire

4. Федоткин Р.С., Крючков В.А., Бейненсон R.S. Fedotkin, V.A. Kryuchkov, V.D .

В.Д., Парфенов В.Л. Методика проекти- Beynenson, V.L. Parfenov Design рования ведущих колес цевочного зацеп- method of pin engagement drive ления с резиноармированными гусени- sprocketswith rubber-reinforced цами тяговых и транспортных машин tracks of traction and transportation vehicles



АГРОСЕРВИС AGRICULTURAL SERVICE

5. Мельников А.С., Билык О.В., Ки- Йонг Чой, A.S. Mel'nikov, O.V. Bilyk, Ki- Yong Мельников А.А. Тормоз передних Choy, A.A. Mel'nikov Brake of the ведущих колес трактора «Беларус» front drive wheels of the tractor "Belarus"

ЭКОНОМИКА, ОРГАНИЗАЦИЯ И ECONOMICS, ORGANIZATION AND

ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА TECHNOLOGY OF

MANUFACTURING

6. Алатырев С.С.,Кручинкина И.С., Юркин S.S. Alatyrev, I.S. Cruchinkina, A.P .

А.П., Алатырев А.С. Обоснование Yurkin, A.S. Alatyrev The estimation конструкции и параметров of construction and parameters for приспособления для бережной отгрузки careful loading of cabbage heads by кочанов капусты при машинной уборке machine-harvesting 41

7. Шварц А.А., Беседин Б.П. Обоснование A.A. Shwartz, B.P. Besedin Feasibility формы лопаток рабочего органа of th

–  –  –

ЭКОЛОГИЧЕСКИ ЧИСТЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ

ENVIRONMENTALLY CLEAN TECHNOLOGIES AND EQUIPMENT

Исследование возможностей снижения Investigation of the possibilities of reducing расхода топлива на режимах fuel consumption on idling conditions of a холостого хода газового двигателя, gas engine developed on the basis of a разработанного на базе дизеля diesel engine Апелинский Д.В., к.т.н. D.V. Apelinskiy, PhD in Engineering Гусаров В.В., к.т.н. V.V. Gusarov, PhD in Engineering Фомин В.М., д.т.н. V.M. Fomin, DSc in Engineering Московский политехнический университет, Moscow Polytechnic University, Moscow, Москва, Россия, Russia, mixalichDM@mail.ru mixalichDM@mail.ru Конвертация дизельных двигателей для работы на газе - важная народнохозяйственная задача. При этом газовая модификация двигателя имеет ряд принципиальных отличий от дизельного: принудительное зажигание вместо самовоспламенения от сжатия; как правило, внешнее смесеобразование вместо внутреннего; количественное регулирование нагрузки дроссельной заслонкой – вместо качественного .


Последнее обстоятельство является одной из главных причин ухудшения экономичности газовой модификации особенно на малых режимах, что объясняется существенным увеличением насосных потерь при уменьшении нагрузки путём дросселирования. Наибольшее значение таких потерь соответствует режиму холостого хода двигателя. Авторы рассмотрели возможность повышения экономичности газовой модификации за счёт реализации цикла Миллера, где уменьшение нагрузки достигается за счёт регулирования фаз газораспределения - в основном продолжительности и момента закрытия впускного клапана. В таком случае уменьшение нагрузки достигается без применения дросселирования топливовоздушной смеси. Анализ выполнен расчётным методом, для чего была разработана специальная программа, учитывающая основные физические процессы работы газового двигателя на малых режимах работы. Рассмотрели несколько вариантов улучшения экономичности на малых режимах работы применительно к принятому за прототип двигателю типа КамАЗ-820.74-300, включая возможность обеднения рабочей смеси, увеличения степени сжатия, регулирования нагрузки только за счёт фаз газораспределения .

Найдены значения температур и давлений в характерных точках индикаторной диаграммы, а также значения индикаторного коэффициента полезного действия, расхода топлива и других параметров для пяти исследованных вариантов реализации холостого хода. Представлены расчётные индикаторные диаграммы для рабочего процесса по циклу Миллера на холостом ходу. Показан оптимальный вариант, где возможное повышение топливной экономичности на режиме холостого хода составляет 25% по сравнению с прототипом .

Ключевые слова: двигатель внутреннего сгорания, газовые двигатели, режим холостого хода, цикл Миллера, экономичность двигателя, насосные хода, фазы газораспределения, регулирование фаз газораспределения .

Diesel-to-natural gas engine conversion is an important economic task. In this modification the gas engine has some fundamental differences from the diesel: forced ignition is replaced by compression ignition; as a rule, external mixture formation instead internal mixture formation; the quanISSN 0321-4443 «Тракторы и сельхозмашины» № 3, 2017 3 Рефераты статей .

titative load control using throttle – instead quality load control. The last one is one of the main reasons for the deterioration of the fuel economy of the gas engine especially at low loads, because of the significant increase in pumping losses when reducing the load by throttling. The greatest value of such losses is on the idle speed. The authors considered the possibility of increasing the economy of the gas modification due to the Miller cycle, where the load reduction is achieved by adjusting the valve timing - basically the duration and closing timing of the intake valve. In this case, the load reduction is achieved without the use of throttling the fuel-air mixture .



The analysis is performed using a calculation method, which was developed a special program takes into account the main physical processes of the gas engine at low operating conditions. The authors considered several options for improving fuel economy at engine low load operation for the engine KAMAZ-820.74including the possibility of using lean air fuel mixture, increasing the compression ratio, load control using changing of valve timing. The authors defined the values of temperature and pressure at characteristic points of the pressure volume diagram, and the values of indicated thermal efficiency of an engine, fuel consumption and other parameters for the five variants of idling. The authors presented the calculated pressure volume diagrams of a Miller cycle at idle. The authors have shown the best option, where possible fuel economy improvement at idle is 25% compared to the base engine .

Keywords: internal combustion engine, gas engines, idling, Miller's cycle, fuel economy of engine, pump speed, valve timing, control of valve timing .

ТЕОРИЯ, КОНСТРУИРОВАНИЕ, ИСПЫТАНИЯ

THEORY, DESIGN, TESTING

Варианты организации двухпарных Variants of two-couple gear shifting переключений передач на тракторах organization on tractors Алендеев Е.М.1, к.т.н. E.M. Alendeev1, PhD in Engineering Крючков В.А.2, к.т.н. V.A. Kryuchkov2, PhD in Engineering ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», Москва, Россия, Central research and development automobile ФГБНУ «ФНАЦ ВИМ», Москва, Россия and engine institute NAMI, Moscow, Russia, evg9702@gmail.com; smash@list.ru All-Russian Research Institute of Agricultural Mechanization, Moscow, Russia, evg9702@gmail.com; smash@list.ru В последние годы в тракторной технике наблюдается тенденция к увеличению транспортных и рабочих скоростей, что также сопровождается и увеличением числа передач в ступенчатых коробках передач. Так в трансмиссиях типа Powershift увеличение числа ступеней достигается введением в конструкцию коробки передач нескольких рабочих диапазонов. При этом включение каждого из диапазонов, как и каждой из передач, осуществляется отдельной фрикционной муфтой, что позволяет организовать переключения без разрыва потока мощности на всем диапазоне скоростей движения трактора. Однако, такие решения приводят к появлению переключений передач, требующих одновременного управлениями давлениями в бустерах сразу четырех фрикционных муфт (двухпарные переключения): двух муфт передач и двух муфт диапазонов. В статье рассмотрены вопросы организации процесса двухпарного переключения в коробках передач сельскохозяйственных тракторов. Для этого в программной среде Matlab Simulink была разработана математическая модель данного процесса. Моделирование проводилось при условии, что система управления коробкой передач и система управления двигателем имеют возможность обмена данными, которая позволяет в ходе переключения определять действующий момент сопротивления, а также управлять частотой вращения коленвала двигателя. Были смоделированы и сопоставлены по параметрам износа несколько вариантов организации двухпарных переключений как с низшей передачи на высшую, так и с высшей на низшую. Результаты позволили заключить, что в ходе переклюISSN 0321-4443 «Тракторы и сельхозмашины» № 3, 2017 Рефераты статей .

чения за счет одновременного буксования высшей муфты передач и высшей муфты диапазонов можно добиться ускоренной синхронизации дисков включаемых фрикционных муфт, аналогичной что и при переключениях с управлением двигателем .

Ключевые слова: трактор, коробка передач, система управления, переключение передач, управление двигателем, фрикционная муфта .

In recent years, we can see trend of increasing tractor transport and operating speeds, which is also accompanied by increasing of gears number in manual transmissions. Increasing of gears number in Powershift transmissions is achieved by using in gearbox construction a few operating ranges .

Every range and every gear of such gearboxes are switched by separate friction clutch that gives opportunity to organize gear shifting without power interruption in all tractor speed range. However, such technical solutions lead to appearing gear shifting, requiring pressure control in four friction clutches at once (two-couple gear shifting): two gear clutches and two range clutches. This article is dedicated to the questions of two-couple gear shifting process organization in agricultural tractor gearboxes. These questions had required to design mathematical model of this process in Matlab Simulink software. Modelling was implemented under conditions that transmission control system and engine control system had opportunity of data exchange between themselves, which allowed to define the load torque value, acting on engine, and to control engine speed. A few variants of two-couple gear shifting up and down organization were modeled and compared in parameters of clutch wear. The modeling results show that simultaneous high gear clutch and high range clutch slipping during gear shifting gives the same oncoming clutches accelerated synchronization as during gear shifting with engine control .

Keywords: tractor, gearbox, control system, gear shifting, engine control, friction clutch .

Радиус качения колеса с упругой шиной Wheel rolling radius with elastic tire Копотилов В.И., к.т.н. V.I. Kopotilov, PhD in Engineering Тюменское высшее военно-инженерное Tyumen High Military Engineering Command командное училище, Тюмень, Россия, School, Tyumen, Russia vikopotilov@mail.ru vikopotilov@mail.ru Радиус качения колеса рассматривается как результат нормальных и окружных деформаций его пневматической шины, вызываемых соответственно нормальной нагрузкой и крутящим моментом, подводимым к колесу. Рассмотрение нормального прогиба шины дало возможность величину радиуса качения ведомого колеса представить в виде функции от осевой нагрузки на колесо и радиальной жёсткости шины .

Для оценки адекватности разработанной модели на примере шины 260-20, используемой на грузовых автомобилях, произведён расчёт кинематического радиуса для различных значений нормальной нагрузки. Анализ результатов расчёта показывает, что кинематический радиус ведомого колеса с увеличением нормальной нагрузки практически линейно понижается. Это хорошо согласуется с результатами ранее выполненных экспериментальных исследований. При рассмотрении действия крутящего момента учтено, что он вызывает тангенциальную (окружную) деформацию шины, т.е. её закручивание, в результате чего обод колеса совершает определённый поворот относительно своей периферии. При этом указанный поворот обода не сопровождается продольным перемещением оси вращения самого колеса. Так как крутящий момент нарушает однозначную взаимосвязь между линейной и угловой скоростью вращения колеса, то это отражается и на кинематическом радиусе последнего. Исходя из зависимости угла закручивания и крутящего момента, установлена аналитическая зависимость радиуса качения от алгебраической величины момента и крутильной жёсткости шины. Расчёт радиуса качения колеса, выполненный по этой формуле, показывает, что при подводе крутящего момента происходит линейное уменьшение радиуса качения, а при подводе тормозного, наоборот, его линейное увеличение. Такой характер изменения радиуса качения полностью согласуется с результатами экспериментальных исследований различных типов пневматических шин .

ISSN 0321-4443 «Тракторы и сельхозмашины» № 3, 2017 5 Рефераты статей .

Ключевые слова: качение колеса; кинематический радиус; свободный радиус, динамический радиус; нормальная жесткость шины .

The rolling radius of the wheel is considered as a result of normal and circumferential deformations of its pneumatic tire, caused respectively by the normal load and the torque applied to the wheel. Consideration of the normal deflection of the tire enabled the value of the rolling radius of the driven wheel to be represented as a function of the axial load per wheel and the radial rigidity of the tire. To assess the adequacy of the developed model, the example of the 260-20 tire used in trucks is used to calculate the kinematic radius for different values of the normal load. Analysis of the calculation results shows that the kinematic radius of the driven wheel decreases linearly with increasing normal load. This is in good agreement with the results of previous experimental studies .

When considering the action of torque, it is considered that it causes a tangential (circumferential) deformation of the tire, i.e. its twisting, as a result of which the rim of the wheel makes a certain turn relative to its periphery. In this case, this rotation of the rim is not accompanied by a longitudinal displacement of the axis of rotation of the wheel itself. Since the torque breaks the single-valued relationship between the linear and angular velocity of the wheel, this is reflected in the kinematic radius of the wheel. Based on the dependence of the twist angle and torque, an analytical dependence of the rolling radius on the algebraic magnitude of the torque and the torsional rigidity of the tire is established. Calculation of the rolling radius of the wheel, carried out according to this formula, shows that when the torque is applied, a linear decrease in the rolling radius occurs, and when the braking torque is applied, on the contrary, its linear increase is shown. Such a change in the rolling radius completely agrees with the results of experimental studies of various types of pneumatic tires .

Keywords: wheel rolling; kinematic radius; free radius, dynamic radius; normal stiffness of tire .

Методика проектирования ведущих Design method of pin engagement of drive колес цевочного зацепления с sprockets with rubber-reinforced tracks of резиноармированными гусеницами traction and transportation vehicles тяговых и транспортных машин Федоткин Р.С.1, к.т.н. R.S. Fedotkin1, Ph.D. in Engineering Крючков В.А.1, к.т.н. V.A. Kryuchkov1, Ph.D. in Engineering Бейненсон В.Д.2, к.т.н. V.D. Beynenson2, Ph.D. in Engineering Парфенов В.Л.2 V.L. Parfenov2 ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Research Institute of agriculture ОАО «НИИ стали», mechanization, FSAC VIM, frs89@bk.ru Research institute of steel, PLC, frs89@bk.ru Сегодня резиноармированные гусеницы нашли широкое применение на тяговых и транспортных машинах различного назначения, благодаря общеизвестным преимуществам, в том числе возможности их установки вместо металлических звенчатых гусениц без существенной переделки конструкции ходовых систем .

Опыт эксплуатации машин, оборудованных резиноармированными гусеницами, показывает, что конструктивные различия последних с металлическими приводят к повышенной нагруженности элементов гусеничного обвода, особенно ведущих колес. Это указывает на необходимость индивидуальной разработки ведущих колес для резиноармированных гусениц. Специальные методики для этого отсутствуют, а общепринятые, предназначенные для металлических гусениц, не позволяют обеспечить надежность и работоспособность зацепления .

В статье приведена специально разработанная методика проектирования ведущих колес цевочного зацепления с резиноармированными гусеницами .

Практически установлено, что перегиб резиноармированной гусеницы происходит по лоISSN 0321-4443 «Тракторы и сельхозмашины» № 3, 2017 Рефераты статей .

манной линии в условных шарнирах, а элементом зацепления с зубом ведущего колеса является цевка закладного элемента с участком армирующего силового слоя .

Приведены все необходимые для расчета и построения ведущих колес аналитические зависимости. Определены оптимальные значения угла контакта для реальных конструкций резиноармированных гусениц, при которых обеспечивается нормальная форма зубьев, расчетные зависимости радиусов начальной окружности и окружности впадин для различных вариантов условных шарниров. Сформулированы граничные условия для определения оптимальных значений ширины и толщины зубьев ведущих колес и радиуса их головок. Приведены рабочие варианты построения дуги профиля зубьев ведущих колес .

Разработанная методика проектирования ведущих колес цевочного зацепления с резиноармированными гусеницами основана на соответствующих методиках для металлических гусениц и учитывает особенности конструкции резиноармированных гусениц. Она позволяет обеспечить надежность и работоспособность гусеничного зацепления и может быть использована при разработке ходовых систем тяговых и транспортных машин .

Ключевые слова: тяговые и транспортные машины, ходовая система, цевочное зацепление, резиноармированная гусеница, условные шарниры, элемент зацепления, цевка закладного элемента, армирующий силовой слой, ведущее колесо, профиль зубьев .

Nowadays rubber-reinforced tracks found wide application on different purpose traction and transportation vehicles due to well-known advantages, including possibility of their installation instead of metal linked tracks without significant modernization of undercarriages structures .

The operational experience of vehicles with rubber-reinforced tracks shows that their construction differences in comparison with metal tracks provide increased loading to crawler outline, especially to drive sprockets. It shows on necessity of individual drive sprockets design for rubberreinforced tracks. Special methods for this are absent and traditional methods intended for metal tracks do not provide reliability and efficiency of track engagement .

The article contains the special designed method of pin engagement drive sprockets with rubberreinforced tracks .

Practically established that rubber-reinforced track bending is going through the broken line in conditional joints and the engagement element with the drive sprocket tooth is spool of inset element with the part of reinforce lay .

All the necessary analytical dependences for drive sprockets design and calculation are shown .

The optimal values of contact angle for real constructions of rubber-reinforced tracks, when the normal teeth form is provided; analytical dependences of kinematic pitch circle and bottom circle radiuses for different variations of conditional joints are determined. Boundary conditions for optimal values determination of drive sprockets width and thickness and also their heads radius are accounted. The efficient options of drive sprockets teeth profile curves plotting are shown .

The developed design method of pin engagement drive sprockets with rubber-reinforced tracks is based on typical methods for metal tracks and takes into account structural features of rubberreinforced tracks. It provides reliability and efficiency of track engagement and can be used in design process of traction and transportation vehicles undercarriages .

Keywords: traction and transportation vehicles; undercarriage; pin engagement; rubber-reinforced tracks; conditional joints; engagement element; spool of inset element; reinforce lay; drive sprocket; teeth profile .

ISSN 0321-4443 «Тракторы и сельхозмашины» № 3, 2017 7 Рефераты статей .

АГРОСЕРВИС

AGRICULTURAL SERVICE

Тормоз передних ведущих колес Brake of the front drive wheels of the трактора «Беларус» tractor "Belarus" Мельников А.С. к.т.н., A.S. Melnikov, PhD in Engineering Билык О.В. к.т.н., O.V. Bilyk, PhD in Engineering Ки- Йонг Чой к.т.н., Ki- Yong Choy, PhD in Engineering Мельников А.А. A.A. Melnikov Белорусско-Российский университет, Belarusian-Russian University, Mogilev, Могилев, Республика Беларусь, Republic of Belarus, f_av@bru.mogilev.by f_av@bru.mogilev.by Увеличение энергонасыщенности новых моделей тракторов «Беларус», а также массы буксируемых прицепов и агрегатируемых с ними агротехнологических орудий потребовало повышения эффективности тормозной системы тракторов. Целью исследования является повышение эффективности тормозной системы колесного трактора «Беларус МТЗ» путем создания колесных тормозов для передней оси при минимальных изменениях ее штатной конструкции. Разработанный барабанный тормоз с гидравлическим приводом передних ведущих колес трактора «Беларус МТЗ-1221» не требует значительных изменений штатной конструкции переднего моста трактора МТЗ и является адаптивным к антиблокировочной системе, функционирующей на основе измерения и анализа силовых факторов. Конструкция разработанного тормозного механизма позволяет его адаптацию к антиблокировочной системе, функционирующей на основе измерения и анализа сил, возникающих в контакте колес переднего моста трактора с опорной поверхностью. Эффективность торможения трактора «Беларус МТЗ-1221» обеспечивается за счет дополнительного использования его сцепного веса, приходящегося на его передний мост. Разработан комплекс конструкторской документации барабанного тормоза для передних ведущих колес трактора «Беларус МТЗ-1221». Использование дополнительного сцепного веса трактора за счет колесных тормозов колес переднего моста трактора «Беларус МТЗ-1221» позволит повысить эффективность его торможения, а также повысить конкурентоспособность колесных тракторов, производимых ОАО «Минский тракторный завод». Стендовые испытания подтвердили возможность реализации тормозами расчетных моментов, соответствующих весовым нагрузкам, приходящихся на передний мост трактора «Беларус МТЗ-1221». Следовательно, разработанный тормозной механизм обеспечит эффективное использование сцепного веса трактора «Беларус МТЗ-1221» .

Ключевые слова: тормозная система, повышение эффективности, колесный редуктор, колесный тормоз, основные параметры, методика расчета, алгоритм проектирования, тормозной момент, адаптивность, антиблокировочная система .

The increase in the energy saturation of the new models of tractors "Belarus", as well as the mass of towed trailers and agro-technological tools that are mounted with them, required an increase in the efficiency of the tractor braking system .


The purpose of the study is to increase the efficiency of the braking system of the wheeled tractor "Belarus MTZ" by creating wheel brakes for the front axle with minimal changes in its standard design. The developed drum brake with hydraulic drive of the front drive wheels of the tractor "Belarus MTZ-1221" does not require significant changes in the standard design of the front axle of the MTZ tractor and is adaptive to the anti-lock system, which operates on the basis of measurement and analysis of force factors. The design of the developed brake mechanism allows its adaptation to the anti-lock system, which operates on the basis of measuring and analyzing the forces that arise in the contact of the wheels of the front axle of the tractor with the supporting surface. The braking effect of the tractor "Belarus MTZ-1221" is provided by additional use of its coupling weight, which falls on its front axle. A set of design documentation for the drum brake for the front driving wheels of the tractor "Belarus MTZ-1221" was develISSN 0321-4443 «Тракторы и сельхозмашины» № 3, 2017 Рефераты статей .

oped. The use of an additional traction weight of the tractor due to the wheel brakes of the wheels of the front axle of the tractor "Belarus MTZ-1221" will increase the efficiency of its braking, as well as increase the competitiveness of wheeled tractors produced by the JSC "Minsk tractor works" .

Bench tests confirmed the possibility of braking the calculated moments corresponding to the weight load on the front axle of the tractor "Belarus MTZ-1221". Consequently, the developed brake mechanism will ensure effective use of the tractive weight of "Belarus MTZ-1221" tractor .

Keywords: braking system, increase of efficiency, wheel reducer, wheel brake, basic parameters, calculation technique, design algorithm, braking torque, adaptability, anti-lock braking system .

ЭКОНОМИКА, ОРГАНИЗАЦИЯ И ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА

ECONOMICS, ORGANIZATION AND TECHNOLOGY OF MANUFACTURING

Обоснование конструкции и The estimation of construction and параметров приспособления для parameters for careful loading of cabbage бережной отгрузки кочанов heads by machine-harvesting капусты при машинной уборке Алатырев С.С., д.т.н. S.S. Alatyrev, DSc in Engineering Кручинкина И.С., к.т.н. I.S. Cruchinkina, PhD in Engineering Юркин А.П. A.P. Yurkin Алатырев А.С. A.S. Alatyrev Чувашская государственная Chuvash State Agricultural Academy, сельскохозяйственная академия, Cheboksary, Russia, Чебоксары, Россия, if7@academy21.ru if7@academy21.ru При традиционной машинной уборке капусты ее кочаны в значительной степени механически повреждаются, что снижает их лежкость при хранении. Основная часть повреждений приходится на процессы отгрузки кочанов элеватором в кузов транспортного средства навалом и разгрузки его при закладке капусты на хранение в буртах. В существующих конструкциях и известных работах не найдены решения на практическом уровне, которые можно было реализовать с максимальной результативностью на уборке белокочанной капусты. В этой связи цель исследования состоит в обосновании конструкции и основных параметров приспособления для бережной отгрузки кочанов капусты при машинной уборке. Для этого предложен новый способ машинной уборки капусты (патент РФ 2554403), где в отличие от традиционного способа кочаны сначала отгружают в щадящем режиме на гибкий корытообразной формы настил, установленный на специальной стойке над съемными контейнерами в кузове сопровождающего транспортного средства. Затем кочаны с настила бережно перекладывают в контейнеры для последующей закладки в них на хранение. Эффективность использования предложенного приспособления и степень снижения повреждаемости кочанов в процессе отгрузки зависит от его конструктивного исполнения и корректного обоснования параметров. Характер протекания процесса отгрузки кочанов существенно зависит от вида кривой провисания корытообразной формы настила. С целью обоснования конструкции и параметров приспособления для бережной отгрузки кочанов капусты при машинной уборке предложена математическая модель конструкции, используя которую определены необходимые параметры предложенного приспособления .

Ключевые слова: машинная уборка капусты, гибкий настил корытообразной формы, положение наибольшего провисания .

When cabbage is traditionally machine-cleaned, its heads are mechanically damaged to a considerable extent, which reduces their shelf life during storage. The bulk of the damage is attributed to ISSN 0321-4443 «Тракторы и сельхозмашины» № 3, 2017 9 Рефераты статей .

the processes of shipment of the heads to the body of the vehicle in bulk and unloading it when laying cabbage for storage in the coats. In existing designs and well-known works, no practical solutions were found, which could be realized with maximum efficiency in harvesting cabbage. In this regard, the aim of the study is to substantiate the design and basic parameters of the device for the careful shipment of cabbage heads during machine harvesting. For this purpose, a new method for machine harvesting cabbage is proposed (patent RF 2554403), where, unlike the traditional method, the head is first shipped in a sparing mode on a flexible trough-shaped flooring installed on a special rack above the detachable containers in the body of the accompanying vehicle. Then the heads from the flooring are gently transferred to containers for subsequent storage in them. The efficiency of the use of the proposed device and the degree of reduction of head damage in the process of shipment depends on its design and correct justification of the parameters. The nature of the flow of the process of shipment of heads is essentially dependent on the type of sagging curve of the trough-like form of the flooring. For the purpose of substantiating the design and parameters of the device for careful shipment of cabbage heads during machine cleaning, a mathematical model of the construction is proposed, using which the necessary parameters of the proposed device are determined .

Keywords: cabbage machine cleaning, flexible trough flooring, position of greatest sagging .

Обоснование формы лопаток рабочего Feasibility of the granular fertilizer органа разбрасывателя distributor's blade form гранулированных удобрений Шварц А.А., д.с-х.н. A.A. Shwartz, DSc in Agriculture Беседин Б.П. B.P. Besedin Курская государственная Kursk State Agricultural Academy named after сельскохозяйственная академия I.I. Ivanov, Kursk, Russia, им. И.И. Иванова, Курск, Россия, kurskgsha@gmail.com kurskgsha@gmail.com Важнейшим средством повышения плодородия почв и увеличения производства сельскохозяйственной продукции наряду с другими агротехническими мероприятиями является внесение удобрений. Отечественный и зарубежный опыт свидетельствует о том, что за счет удобрений урожайность может вырасти почти в полтора раза. В настоящее время одним из наиболее простых в техническом исполнении и эффективным способом внесения твердых органических и минеральных удобрений является – поверхностный, с применением кузовных разбрасывателей. Экспериментальный разбрасыватель гранулированных минеральных и органо-минеральных удобрений, являющийся объектом исследования, представляет собой низкорамную конструкцию кузовного типа, снабженную ленточным транспортером и вертикальным ротором с горизонтальной осью вращения. Вращательное движение рабочих органов в кожухе барабана создает, кроме силовых характеристик, воздушный напор, влияющий на траекторию полета удобрений. Закономерность распределения удобрений, дальность полета частиц, затраты мощности на привод зависят от конструктивных особенностей рабочих органов пневмомеханического ротора. Целью исследования является определение динамики движения частицы удобрения в зависимости от формы выгрузных лопаток роторного рабочего органа. В качестве метода исследования выбран графоаналитический способ построения и анализ траектории полета частиц и удобрений при вращении ротора в барабане. В результате получено уравнение вертикальной составляющей силы действия удобрений на поверхность лопатки. Для ротора диаметром 920 мм, с частотой вращения 850 мин-1, преимущество получили желобообразные лопатки. Они позволяют уменьшить силу трения удобрений о стенки кожуха. Кроме того, концентрируют удобрения в центре лопатки, создавая более плотный поток при выбросе, повышая тем самым дальность и равномерность их распределения .

ISSN 0321-4443 «Тракторы и сельхозмашины» № 3, 2017 Рефераты статей .

Ключевые слова: плоские лопатки, лопатки с бортами, желобообразные лопатки, сила трения, боковая сила, траектория полета, коэффициент вариации .

Using fertilizers, in line with other agrotechnical activities, is one of the most important means for increasing soil fertility, as well as agricultural products performance. Domestic and foreign experience shows us that yield capacity can grow almost 1.5-fold due to fertilizers. Nowadays the surface type of using hard organic and mineral fertilizers by means of body spreaders is considered to be one of the simplest technically and most effective ways. Being the object of the research, the experimental mineral and organo-mineral granular fertilizers spreader is a van-type lowboy, equipped with a belt conveyor and a vertical rotor with a horizontal axis of rotation. In addition to load bearing characteristics, rotational movement of the operative parts in the casing of the rotary drum provides for air drag, which influences the trajectory of fertilizers flight. Pattern of fertilizer distribution, flight distance of fertilizer particles and horsepower input of the gear system depend on the design features of the operative parts of the pneumatic-mechanical rotor. The objective of the research is to define travel speed of fertilizer particles along vanes in case of constant fertilizer input with air drag in versions with radial position of vanes, bent backwards and forwards to some angle .

The main research techniques are a graphical and analytical method and analysis of the component force which operates on the blade's surface. As for the drum with a diameter of 920 mm, at rotation frequency of 850 min-1, the best performance was shown by the through blade. They may reduce the friction force of the casing of rotor. Besides, they can concentrate fertilizers in the center of a blade, and achieve qualitative work of the fertilizer spreader, is ascertaining .

Keywords: flat blade, blade with boards, trough blade, friction force, lateral force, flight path, the coefficient of variation .

КАЧЕСТВО, НАДЁЖНОСТЬ QUALITY, RELIABILITY

Целесообразность применения The expediency of applying a dependent зависимого допуска соосности при tolerance of alignment in the manufacture изготовлении и ремонте валов and repair of shafts Леонов О.А., д.т.н. O.A. Leonov, DSc in Engineering Вергазова Ю.Г., Y.G. Vergazova Антонова У.Ю. U.Y. Antonova РГАУ-МСХА им. К.А. Тимирязева, Russian State Agrarian University – Moscow oaleonov@ya.ru Agricultural Academy K.A. Timiryazev, Moscow, Russia, oaleonov@ya.ru Искажение формы элементов детали приводит к снижению эксплуатационных свойств этих деталей. Так, в подвижных соединениях отклонения элементов детали от правильной цилиндрической формы приводит к неплавности ее перемещений, быстрому износу из-за контакта по ограниченной поверхности. В неподвижных соединениях искажение формы приводит к неравномерности натягов в соединениях, из-за этого снижается прочность соединения, герметичность и точность центрирования. Искажение формы влияет также на трудоемкость и точность сборки, повышает объем пригоночных работ, влияет на точность базирования детали при изготовлении и контроле. Отклонения расположения поверхностей от их номинального значения чрезвычайно вредно сказываются на надежности работы машин, вызывая в отдельных деталях и соединениях дополнительные статические и динамические нагрузки, что приводит к быстрому износу и усталостному разрушению деталей .

Допуски расположения или формы, устанавливаемые для валов или отверстий, могут быть зависимыми и независимыми. Зависимые допуски расположения устанавливаются для деталей, которые сопрягаются с контрдеталями одновременно по двум и более поверхностям ISSN 0321-4443 «Тракторы и сельхозмашины» № 3, 2017 11 Рефераты статей .

и для которых требования взаимозаменяемости сводятся к обеспечению собираемости, т.е .

возможности соединения деталей по всем сопрягаемым поверхностям .

Зависимый допуск указывается на чертеже или в других технических документах значением, которое допускается превышать на величину, зависящую от отклонения действительного размера рассматриваемого элемента и/или базы от предела максимума материала .

Рассмотрим на примере, как назначение и обозначение зависимого допуска соосности формирует используемый допуск на размеры для валов, в том числе и коробок передач, редукторов, механизмов, где происходит ступенчатое уменьшение размера .

На примере вала унифицированного редуктора завода МОССЕЛЬМАШ, под обозначением Н090.040 рассмотрены три варианта назначения зависимого допуска соосности, что позволяет, с одной стороны, расширить возможности технологического оборудования и снизить себестоимость обработки, а с другой стороны – гарантировать сборку соединений без пригонки. Для нашего примера, применение третьего варианта обозначения расширяет допуск соосности двух поверхностей вала от 0,010 до 0,048 мм, что не только экономически целесообразно, но и позволяет грамотно использовать преимущества полной взаимозаменяемости .

Ключевые слова: допуск размера, допуск формы, зависимый допуск формы, допуск соосности, отклонение от соосности .

Distortion of the shape of the component parts leads to a decrease in the operational properties of these parts Thus, in movable joints the deviation of the component parts from the correct cylindrical shape leads to an inadequacy of its movements, rapid wear due to contact over a limited surface. In fixed joints, distortion of the shape leads to uneven tension in the joints, because of this, the strength of the joint, the tightness and the accuracy of the centering decrease. Distortion form also affects labor and assembly accuracy, increases the amount of trimming work affects the accuracy of basing of parts in the manufacture and control. Deviations in the location of surfaces from their nominal values are extremely detrimental to the reliability of the machines, causing additional static and dynamic loads in separate parts and joints, which leads to rapid wear and fatigue failure of the parts .

Tolerances location or shape to be set for shafts or openings may be independent and dependent .

Dependent location tolerances are set for the items, which are interfaced with the object at the same time on two or more surfaces, and for which the interchangeability requirements are reduced to ensure the collection, ie, connectivity details on all mating surfaces .

Dependent tolerance indicated in the drawing or other technical documents value which may be greater than the value of which depends on the deviation of the actual size of the element and / or the base material of the maximum limit .

Consider an example of how the appointment and designation of a dependent alignment tolerance generates tolerance used for shaft sizes, including transmissions, gears, mechanisms, where there is a stepped reduction in size .

On the example of the shaft of the unified reducer of the MOSSELMASH plant, under the designation H090.040, three variants of the assignment of the dependent tolerance of alignment are considered, which, on the one hand, allows to expand the capabilities of the technological equipment and reduce the cost of processing, and on the other hand, ensure the assembly of connections without fitting. For our example, the use of the third variant of the notation extends the alignment tolerance of the two shaft surfaces from 0.010 to 0.048 mm, which is not only economically feasible, but also allows the use of full interchangeability to be competently used .

Keywords: size tolerance, tolerance form surfaces, dependent tolerance, alignment tolerance, deviation from alignment .

ISSN 0321-4443 «Тракторы и сельхозмашины» № 3, 2017 Рефераты статей .

Математическое моделирование Mathematical modeling of the controlled управляемого движения колесного motion of the wheeled machine-tractor unit машинно-тракторного агрегата Поддубный В.И.1 д.т.н., V.I. Poddubnyy1, DSc in Engineering Павлюк А.С.1 д.т.н., A.S. Pavlyuk1, DSc in Engineering Поддубная М.Л.2 к.ф.-м.н. M.L. Poddubnaya2, PhD in Physics and Mathematics Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова, Барнаул, Altai State Agrarian University, Barnaul, Россия, Russia, Алтайский филиал ФГБОУ ВО «Российская Altai Branch of the Russian Academy of академия народного хозяйства и National Economy and Public Administration, государственной службы при президенте Barnaul, Russia Российской федерации», Барнаул, Россия, poddubny@list.ru poddubny@list.ru Приводится краткий обзор систем точного земледелия, сформулированы задачи научнопрактических исследований для создания отечественной системы точного земледелия с использованием автопилотирования. Проведен анализ прикладного программного обеспечения, используемого при разработке и апробации алгоритмов управления движением колесных сельскохозяйственных машин. Представлена идеология разработки мехатронных систем с использованием прикладного пакета CAMeL - View, приведено описание механикоматематической модели машинно-тракторного агрегата в составе колесного трактора и полунавесного плуга. Приведены результаты математического моделирования движения машинно-тракторного агрегата со скоростью 2,5 м/с с использованием управления на основе базисных маневров колесных машин при выполнении обработки почвы на глубину 0,24 м .

Необходимый угол слома рамы трактора определяется как линейная комбинация зависимостей для изменения кривизны траектории, направления движения, поперечного перемещения и начального угла поворота управляемых колес. Анализ результатов позволяет сделать вывод о достаточно хорошем качестве рабочего движения пахотного агрегата, что свидетельствует о работоспособности предложенного алгоритма управления. Предполагается программная реализация алгоритма управления в разработанной с участием авторов электромеханической системе управления движением колесными сельскохозяйственными машинами, использующей спутниковые радионавигационные системы ГЛОНАСС и GPS. При реальном управлении движением колесной сельскохозяйственной машиной значительное ухудшение качества движения вызывается неточностью определения ее текущих координат при использовании спутниковых радионавигационных систем GPS и ГЛОНАСС. Соответственно уровень боковых отклонений рабочих органов сельхозмашины будет выше, чем полученные по результатам моделирования движением, использующей предложенный алгоритм управления. Окончательный вывод о границах применимости предложенного управления для различных полевых работ будет сделан по результатам полевых испытаний системы управления .

Ключевые слова: колесный машинно-тракторный агрегат, устойчивость и управляемость движения, точное земледелие, прикладное программное обеспечение, механико-математическая модель, математическое моделирование .

A brief review of the systems of precise farming is given, problems of scientific and practical research are formulated to create a domestic system of accurate farming using autopilotation. The analysis of applied software used in the development and approbation of algorithms for controlling the movement of wheeled agricultural machines is carried out. The ideology of the development of mechatronic systems using the CAMeL-View application package is presented, a mechanicalmathematical model of the machine-tractor unit consisting of a wheeled tractor and a semi-mounted plow is described. The results of mathematical modeling of the movement of a machine-tractor unit ISSN 0321-4443 «Тракторы и сельхозмашины» № 3, 2017 13 Рефераты статей .

at a speed of 2.5 m / s are presented using control based on the basic maneuvers of wheeled vehicles when the soil is processed to a depth of 0.24 m. The required slope angle of the tractor frame is defined as a linear combination of dependencies for changing the curvature of the trajectory, the direction of motion, the lateral displacement and the initial angle of rotation of the steered wheels. The analysis of the results allows to draw a conclusion about the rather good quality of the working movement of the arable unit, which indicates the efficiency of the proposed control algorithm. The program implementation of the control algorithm is proposed in the wheeled agricultural machines developed with the participation of authors of the electromechanical control system for the movement using satellite radio navigation systems GLONASS and GPS. With a real control of the movement of a wheeled agricultural machine, a significant deterioration in the quality of motion is caused by inaccurate determination of its current coordinates when using satellite GPS and GLONASS radio navigation systems. Accordingly, the level of lateral deviations of the working mechanisms of the agricultural machine will be higher than the motion obtained from the modeling results, using the proposed control algorithm. The final conclusion about the limits of applicability of the proposed control for various fieldwork will be made based on the results of field tests of the control system .

Keywords: wheeled machine and tractor unit, stability and controllability of motion, precise agriculture, applied software, mechanical-mathematical model, mathematical modeling .

ISSN 0321-4443 «Тракторы и сельхозмашины» № 3, 2017






Похожие работы:

«ЕФРЕМОВА ВИТАЛИНА АЛЕКСАНДРОВНА СООБЩЕСТВА ПОЧВЕННЫХ ВОДОРОСЛЕЙ И ЦИАНОБАКТЕРИИ В ЭКОЛОГИЧЕСКОЙ ОЦЕНКЕ ГОРОДСКИХ ПОЧВ (НА ПРИМЕРЕ Г. КИРОВА) 03.02.08 экологая (биология) 03.02.01 ботаника АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата биологических наук 1 3 ноя 2014 Сыктывкар 2014 Работа выполнена...»

«Федеральное агентство по образованию Елабужский государственный педагогический университет Кафедра ботаники и агроэкологии РАСТЕНИЯ ПОЛЕВОЙ КУЛЬТУРЫ Зерновые и зернобобовые Учебное пособие Елабуга 2008 Печатается по решению редакционно-издательск...»

«Science Review ISSN 2544-9346 МОРФОГЕНЕЗИС ПОЧВ СРЕДНЕГОРИЙ ЮЖНЫХ ОТРОГОВ ГИССАРСКОГО ХРЕБТА И ВЛИЯНИЕ НА НИХ ЭРОЗИОННЫХ ПРОЦЕССОВ кандидат биологических наук Кадирова Дилрабо Абдукаримовна, Забиров Фаррух Махмудович, Ананова Кристина Константиновна Узбекистан, Ташкент, Ташкентский государственный аграрный университет; Ташке...»

«Секция технологии органических веществ УДК 547.495+674.048 Студ. В. В. Рыдевская, Е. Ф. Чернявская Науч. рук. В. А. Добыш (кафедра технологии нефтехимического синтеза и переработки полимерных матер...»

«ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ ОТЧЕТ ООО "Газпром трансгаз Санкт-Петербург"  активно  выступает  за  сохранение  окружающей среды.  В рамках Года экологии Общество выполнило  100%  запланированных  мероприятий,  ре...»

«тэматычная пляцоўка №3 Эко логика образования Наталья Рябова Наталья Рябова — менеджер образовательных программ общественного объединения “Экодом”. E mail: ecodomik@tut.by придется применять новые подходы на практике, а для бразование в интересах устойчивого...»

«Приложение к свидетельству № 44358 Лист № 1 об утверждении типа средств измерений всего листов 6 ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ Спектрометры микрорентгенофлуоресцентные M1 ORA и M1 MISTRAL Назначение средства из...»




 
2019 www.mash.dobrota.biz - «Бесплатная электронная библиотека - онлайн публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.